嵌入式系统移植三部曲赵超越

最新推荐文章于 2022-06-16 21:13:39 发布

ztguang

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班级：09计应1班姓名：赵超越学号：0906041011

嵌入式系统移植三部曲

一、Bootloader的移植

1.安装Skyeye

使用mv命令将/usr/local/bin/skyeye 改名为/usr/local/bin/skyeye1.2.6

2.创建交叉编译环境

下载arm-linux-gcc-2.95.3.tar.bz2、arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2和arm-linux- tools-4.2.1-20070808.tar.gz（后面的实验会用到在这里一起解压了）并将起解压到/usr/local/arm中（若/usr /local/中没有arm文件夹，自己创建一个）。

3.下载并解压u-boot-1.1.4，并根据课本上的提示修改其中的文件

[root@localhost u-boot-1.1.4]# gedit Makefile

改为

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-

endif

注：此处红字之后不要有任何字符，即使是一个空格，否则编译U-Boot终端会提示make[1]: /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-命令未找到。若之前没有安装arm-linux-gcc-2.95.3，同样会出现上面的提示。

例：

[root@localhost u-boot-1.1.4]# make

…………

/bin/sh: /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-: 没有那个文件或目录

/bin/sh: line 1: /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-: 没有那个文件或目录

make: *** [u-boot] 错误 127

最后发现只是CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux- 后多了一个空格。

在smdk2410_config : unconfig

@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

后面添加

zcy2410_config : unconfig

@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t zcy2410 NULL s3c24x0

注：此处的和后面的zcy2410是自己创建的，都可以更换，但要保证名字一致。

二、Linux的移植

1. 编辑 Makefile 文件

将

ARCH ?= $(SUBARCH)

CROSS_COMPILE ?=

改为

ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

注：此处依旧要注意/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-后面无任何字符，尤其注意空格。出现错误参考Bootloader移植过程中的/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-

2.配置内核，产生.config文件

使用＃make menuconfig命令配置时，选项中没有<*> YAFFS2 file system support，这时需要建立YAFFS2文件系统。建立过程中，需要注意制作该文件系统需要在/tmp/nfs中制作文件系统为基础进行制作。

3. 执行 skyeye1.2.6 ，通过 u-boot-1.1.4 引导 linux-2.6.14.7

通过终端执行 skyeye1.2.6，出现错误提示信息。

[root@localhost u-boot-1.1.4]# skyeye1.2.6

……

TCP reno registered

TCP bic registered

NET: Registered protocol family 1

Reading data from NAND FLASH without ECC is not recommended

这是因为mtdblock2中还没有文件系统，可以进行根文件系统移植。

三、根文件系统移植

1.编写etc/inittab文件、修改其权限时，一定要注意权限。

[root@localhost nfs]# chmod 755 etc/inittab

[root@localhost nfs]# chmod 755 etc/init.d/rcS

[root@localhost nfs]# chmod 755 etc/fstab

2.创建密码文件时，从宿主机中复制的/etc/passwd文件中，root一行：root:x:0:0:root:/root:/bin/bash，将最后的bash改为sh。设置登录不要密码，则把root后的x去掉。修改完成后的root一行结果：root::0:0:root:/root:/bin/sh

注：若不把bash改为sh，运行时会出现错误

10.0.0.110 login: root

这是因为/etc/passwd中指定了用户的shell为bash，而busybox只有ash和sh，所以要将bash改为sh。

3.若想在开发板上运行程序，需要使用之前安装的arm-linux-tools-4.2.1-20070808.tar.gz，linux自带的gcc编译器编译的文件无法在开发板系统上运行。只能使用arm-linux-gcc编译，之后才可运行。

10.0.0.110 login: root

Processing /etc/profile... Done

[root@10 /root]# ./test

===== main =====

Hello world!

argv[0]=./test

==== exit main ====

[root@10 /root]# less test.c

#include

int main (int argc,char* argv[])

{

int i;

printf("===== main =====\n");

printf ("Hello world!\n");

for(i=0;i

{

printf("argv[%d]=%s\n",i,argv[i]);

}

printf("==== exit main ====\n");

return 0;

}

4.从nfs启动和mtd启动的区别

nfs需要通过tftp来传输数据的，依赖于宿主机，但启动过程不需要人为操作，自动启动系统。

而mtd则是直接将uImage烧写进内核，启动过程中不需要过分的依赖于宿主机，但启动时需要操作人员自己将uImage烧写进内核，进而启动系统。

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