设置sirf3GPS模块输出语句的命令

sirf3模块是sirf的一款经典gps模块，虽然后来又有sirf4面世，但很多客户反映不是很稳定，sirf3的定位精度已经达到5m可以满足一般的工业级定位，估计sirf3芯片还会继续用存在一段时间，下面说一下sirf3系列的命令：

更改波特率指令

$PSRF100,<传输协议>,<波特率>,<数据位>,<停止位>,<校验位>*<校验和><CR><LF>
<传输协议> 0=SiRF二进制格式；1=NMEA文本格式
<波特率> 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400
<数据位> 8,7. Note that SiRF protocol is only valid f8 Data bits
<停止位> 0,1
<校验位> 0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验
<校验和> 在输出语句中总是包含校验值，而在输入语句中是可选取的。校验和用于校验语句中数据的完整性。校验和是语句
         中所有位于"$"和"*"之间，但不包括"$"和"*"这两个字节。校验和以十六进制值表示，计算方法为所有字节异或。
<CR><LF> 每个语句后都以<CR>和<LF>结尾，即0x0D和0x0A。
下面把常用波特率的设置命令列出（nmea0183)：

4800-8-N-1:$PSRF100,1,4800,8,1,0*0E
9600-8-N-1:$PSRF100,1,9600,8,1,0*0D
19200-8-N-1:$PSRF100,1,19200,8,1,0*38
38400-8-N-1:$PSRF100,1,38400,8,1,0*3D
57600-8-N-1:$PSRF100,1,57600,8,1,0*36
115200-8-N-1:$PSRF100,1,115200,8,1,0*05

 在写几个常用的命令：

GGA关闭:$PSRF103,00,00,00,01*24
GGA开启:$PSRF103,00,00,01,01*25

GLL关闭:$PSRF103,01,00,00,01*25
GLL开启:$PSRF103,01,00,01,01*24

GSA关闭:$PSRF103,02,00,00,01*26
GSA开启:$PSRF103,02,00,01,01*27

GSV关闭:$PSRF103,03,00,00,01*27
GSV开启:$PSRF103,03,00,01,01*26

RMC关闭:$PSRF103,04,00,00,01*20
RMC开启:$PSRF103,04,00,01,01*21

VTG关闭:$PSRF103,05,00,00,01*21
VTG开启:$PSRF103,05,00,01,01*20

倒数第2个表示几秒输出一次，例如
GGA开启:$PSRF103,00,00,02,01*26 表示每两秒输出一条GPGGA语句。

 

很多sirf的模块是不带保存命令功能的，重新上电后要重新发命令进行设置。

如果想保存住修改可以用sirfflash软件从供应商处获得固件程序bin文件。