Stm32CubeIDE的freeRTOS的Task堆栈剩余大小检测

在前面定义变量：

UBaseType_t uxHighWaterMark;

在Task的结尾处，OsDelay之前放：

uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL );
printf("%d\r\n",uxHighWaterMark);

printf的后面尽量需要加上\r\n，好多次发现不加打印出来有问题，有时候不打印，然后直接出来一堆打印数据。