freertos栈与STM32栈的关系
freertos 的栈,与STM32启动文件里的栈没有关联
freertos 的总栈,根据configTOTAL_HEAP_SIZE来配置,不受到启动文件里Stack_Size或者Heap_Size的影响
有时候写程序不太清楚freertos 每个任务栈分配的大小是否合理,就需要一个办法来查询和调整,下面提供了2个方法。
方法1,查询法
调用uxTaskGetStackHighWaterMark()函数,查询每个任务的当前剩余栈
//函数原型
unsigned portBASE_TYPE uxTaskGetStackHighWaterMark( xTaskHandle xTask );
方法2,溢出中断法
更改 freertos 的配置项 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 为 1 或者 2
然后新建一个函数:
void vApplicationStackOverflowHook (TaskHandle_t xTask, signed char *pcTaskName) {
printf("[Stack] %s溢出\r\n",pcTaskName);
}
那么栈溢出的时候,就会进入这个函数。