Linux 静态库、动态库

一、什么是库

库是一种软件组件技术，库里面封装了数据和函数。    

库的使用可以使程序模块化。

Windows系统包括静态链接库（.lib文件）和动态链接库（.dll文件）。
Linux通常把库文件存放在/usr/lib或/lib目录下（这里说的是32位系统）。
Linux库文件名由：前缀lib、库名和后缀3部分组成，其中动态链接库以.so最为后缀，静态链接库通常以.a作为后缀。
在程序中使用使用静态库和动态库时，他们载入的顺序是不同的。
静态库的代码在编译时就拷贝的应用程序中，这样的优点是节省编译时间。

动态链接库时程序在开始运行后调用库函数时才被载入。

静态库. ：这类库的名字一般是libxxx.a；利用静态函数库编译成的文件比较大，因为整个函数库的所有数据都被整合进目标代码中，他的优点就显而易见了，即编译后的执行程序不需要外部的函数库支持，因为所有使用的函数都已经被编译进可执行文件了。当然这也会称为它的缺点，因为如果静态函数库改变了，那么你的程序必须重新编译，而且体积也较大。
动态库：这类库的名字一般是libxxx.so，动态库又称共享库；相对于静态函数库，动态函数库在编译的时候并没有被编译进目标代码中，你的程序执行到相关函数时才调用函数库里的相应函数，因此动态函数库所产生的可执行文件比较小。由于函数库没有被整合进你的程序，而是程序运行时动态申请并调用，所以程序的运行环境中必须提供相应的库。动态函数库的改变并不影响你的程序，所以动态函数库的升级比较方便。而且如果多个应用程序都要使用同一函数库，动态库就非常适合，可以减少应用程序的体积。


注意：不管是静态函数库还是动态函数库，都是由*.o目标文件生成。

二、静态库的创建

1）生成mylib.o
#gcc  -c  mylib.c

2)创建静态库
#ar -crs libmylib.a  mylib.o

在Linxu下，可以使用ar命令来创建和修改静态库。
ar：静态函数库创建的命令
-r :replace的意思，表示当前插入的模块名已经在库中存在，则替换同名的模块。如果若干模块中有一个模块在库中不存在，ar显示一个错误信息，并不替换其他同名的模块。默认的情况下，新的成员增加在库德结尾处。

d:从库中删除成员文件。
c:创建一个库。
s:无论ar命令是否修改了库内容，都强制重新生成库符号表。
t：显示库的模块表清单。一般只显示模块名。
3） 静态库的链接

#gcc  -o test test.c  -L . -lmylib
运行 #./test

三、动态库的创建

1)首先生成目标文件，但是此时要加编译器选项-fpic和链接器选项-shared

第一种方法生成动态库
(1) 生成mylib.o 
#gcc -fpic  -c  mylib.c 
(2)其次生成动态库
#gcc  -shared –o  libmylib.so mylib.o
第二种方法生成动态库
#gcc -shared  -fpic  -o libmylib.so mylib.c

-shared 该选项指定生成动态连接库（让连接器生成T类型的导出符号表，有时候也生成弱连接W类型的导出符号），不用该标志外部程序无法连接。相当于一个可执行文件
 -fPIC：表示编译为位置独立的代码，不用此选项的话编译后的代码是位置相关的所以动态载入时是通过代码拷贝的方式来满足不同进程的需要，而不能达到真正代码段共享的目的。
-L 指定函数库查找的位置，注意L后面还有'.',表示在当前目录下查找
-l则指定函数库名，其中的lib和.a(.so)省略。

2)动态库的链接

和静态库一样，当生成的testb不能立即运行，还需要做一些步骤，具体解决方法会在下面案例讲到。

       #gcc -o test test.c  -L . -lmylib      

但动态库也可以隐式调用

       #gcc -o test test ./libmylib.so   这个生成的test程序，可以直接运行，和上面有些差别。

四、案例

头文件：mylib.h

#ifndef _MYLIB_H_
#define _MYLIB_H_
 
void weclome(void);
void outString(const char *str);
 
#endif

源文件：mylib.c

#include "mylib.h"
#include <stdio.h>
 
void welcome(void)
{
    printf("welcome to libmylib\n");
}
 
void outString(const char *str)
{
    if(str != NULL)
        printf("%s\n", str);
}

文件：test.c

#include "mylib.h"
#include <stdio.h>
 
int main(void)
{
    printf("create and use library:\n");
    welcome();
    outString("it's successful\n");
    return 0;
}

编译mylib.c生成目标文件：#gcc -o mylib.o -c mylib.c
将目标文件加入到静态库中：#ar rcs libmylib.a mylib.o

使用静态库编译#：#gcc -o test test.c  -L . -lmylib

运行：#./test

create and use library:
welcome to libmylib
it's successful

 生成mylib.o  #gcc -fpic  -c  mylib.c 

 其次生成动态库 #gcc  -shared –o  libmylib.so mylib.o

如果遇到报错：

/usr/bin/ld: mylib.o: relocation R_X86_64_32 against `.rodata' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
mylib.o: could not read symbols: Bad value
collect2: ld returned 1 exit status

那么有可能是没有在第一带用-fpic 参数

注意：
A.当动态库和静态库同时存在的时候，gcc默认使用的是动态库。如果强制使用静态库则需要加-static选项支持

B.如果程序提示如下错误

 error while loading shared libraries: libtiger.so: cannot open shared object file: No such file or direct
这是因为程序运行时没有找到动态链接库造成的。程序编译时链接动态库和运行时使用动态链接库的概念是不同的，在运行时，程序链接的动态链接库需要在系统目录下才行。
可以使用以下方法可以解决此问题

当系统加载可执行代码时候，能够知道其所依赖的库的名字，但是还需要知道绝对路劲。此时就需要系统动态载入器(dynamic  linker/loader)。
对于elf格式的可执行程序，是由ld-linux.so*来完成的，它先后搜索elf文件的DT_RPATH段---环境变量LD_LIBRARY_PATH、/etc/ld.so.cache文件列表、/usr/lib、/lib目录找到库文件后将其载入内存。

1. 在linux下最方便的解决方案是拷贝libtiger.so到绝对目录 /lib 下。就可以生成可执行程序了
2.第二种方法是：将动态链接库的目录放到程序搜索路径中，可以将库的路径加到环境变量LD_LIBRARY_PATH中实现：
export LD_LIBRARY_PATH=`pwd`:$LD_LIBRARY_PATH
执行此命令后也可以生成可执行程序

3.新建并编辑/etc/ld.so.conf.d/my.conf文件，加入库所在目录的路径，执行ldconfig命令更新ld.so.cache文件

五、查看库中的符号

1.nm命令可以打印出库中涉及到的所有符号。库既可以是静态库也可以是动态的。

常见的三种符号:
(1)在库中被调用，但没有在库中定义(表明需要其他库支持)，用U表示
(2)在库中定义的函数，用T表示
(3)“弱态”符号，他们虽然在库中被定义，但是可能被其他库中同名的符号覆盖，用W表示。

2.ldd命令可以查看一个可执行程序依赖的共享库

<1>dlopen()打开一个新的动态库，并把它装入内存。该函数主要用来记载库中的符号，这些符号在编译的时候是不知道的。
dlopen()函数需要两个参数：一个文件名和一个标志。
A.文件名是我们之前接触过的动态库的名字，如果它是一个绝对路径，如:/home/cyg/worddir/libname.so，此时dlopen直接到指定的路径下打开动态库。
如果没有指定路径，仅仅指定了一个动态库的名字，此时dlopen将它先后搜索elf文件的DT_RPATH段、环境变量LD_LIBRARY_PATH、/etc/ld.so.cache文件列表、/lib、/usr/lib目录找到库文件后将其载入内存。
B.标志指明是否立刻计算库的依赖性。
常常一个库中还依赖别的库，就是这个函数实现的时候，调用了别的库函数。不是在这个库中实现的函数我们称为位定义的符号。
如果将标志 设置为RTLD_NOW的话，则会在dlopen函数返回前，将这些未定义的符号解析出来。如果设置为RTLD_LAZY，则会在需要的时候才会去解析。
返回值：dlopen()函数会返回一个句柄作为dlsym()函数的第一个参数，以获得符号在库中的地址。使用这个地址，就可以获得库中特定函数的指针，并且调用装载库中的相应函数。
<2>dlerror()
当动态链接库操作函数执行失败时，dlerror可以返回出错信息，返回值为NULL时表示操作函数执行成功。
<3>void *dlsym(void *handle,char *symbol);
dlsym根据动态链接库操作句柄(handle)与符号(symbol),返回符号对应的函数的执行代码地址。由此地址，可以带参数执行相应的函数。
如程序代码 ：int (*add)(int x,int y);//函数指针
handle = dlopen("xxx.so",RTLD_LAZY);//打开共享库
add = dlsym(handle,"add");//获取add函数在共享库的地址
value = add(12,34)；//调用add函数
<4>int dlclose(void *handle);
dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库，只有当此动态链接库的使用计数为0时，才会真正被系统卸载。