同步、异步、阻塞、非阻塞

同步与异步是消息通知的机制不同，同步是主动获取通知（不断观察状态），异步是被动通知（使用回调）。

阻塞与非阻塞是获取消息通知时状态。阻塞指在获取消息通知时不可做其他事情；非阻塞指在获取消息通知时可以做其他事情。

上面组合后有四种情况：

① 同步阻塞
这种效率最低，在等待消息通知时，什么事情都不做

② 同步非阻塞
这种效率较低，在做其他事情时，还要不断观测消息的状态，来回切换，效率较低。

③ 异步阻塞
在被动等待通知时，不做其他事情，与同步阻塞情况差不多。

④ 异步非阻塞
这种效率最高，在被动等待通知时，可以做其他事情。在收到通知时，才会切换回原进程/线程处理通知

参考：https://www.jianshu.com/p/aed6067eeac9