计算机图形学数学基础译自 ScratchaPixel 网站,数学基础部分共八篇,本篇为第六篇,感兴趣的同学可以参考我的 GitBook 镜像。
Transpose 转置
矩阵的转置通常被记为:
。获取转置的过程可以有很多种描述,比较常见的解释是,将矩阵的行作为矩阵的列,即
中的行作为
中的列,
中的列,作为
中的行。
C++代码的描述为:
Matrix44 transpose() const {
Matrix44 transpMat;
for (uint8_t i = 0; i< 4; i++) {
for (uint8_t j = 0; j< 4; j++) {
transpMat[i][j] = m[j][i];
}
}
return transpMat;
}
转置矩阵主要用于3D应用中,行主序和列主序间的转换。
Inverse 逆
数学领域,矩阵的逆通常写为:
。公式为:
I表示 单位矩阵(identity matrix)。矩阵乘以它的逆得到单位矩阵。
矩阵的逆同样用于3D应用中。