运动估计之光流估计LK

概念:如下面两帧图像I和J,存在像素点的移动,即上一帧I中蓝色像素点d在下一帧J中,其位置会有些轻微的变动,则该变动即为位移向量,也就是像素点的光流。 而要计算光流,需满足以下三个前提条件: 1.相邻帧之间的亮度恒定 2.相邻视频帧的取帧时间连续,或者相邻帧之间物体的运动比较“微小” ...

2019-05-26 11:49:25

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Cypress CyEnterCriticalSection和CyExitCriticalSection 临界区控制函数

该中断函数在文件CyLib.h和CyLib.c中,这两个文件是在构建工程时自动生成的。 这两个函数可避免多个进程访问共享资源(共享变量与硬件寄存器)产生的冲突。 其中:CyEnterCriticalSection会关闭中断且返回一个中断状态值,CyExitCriticalSection重新打开...

2019-05-23 11:48:02

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Cypress PSoC Creator 3.3 错误集

2019年5月15日: 1.在cypd3120基础上,添加I2C组件后,报错并提示"...1.elf overlaps with ...2.elf" 解决:在config.h文件中禁止某项功能,以释放一些flash size。比如禁止VBUS_OVP_ENABLE功能。 ...

2019-05-15 15:13:30

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Android Studio错误笔记

AS 3.1.1 1.在一个工程中创建另一个Module时,提示:Error: Execution failed for task ':app:clean'. Unable to delete file File --> Settings 搜:Instant Run 再勾...

2018-09-12 15:56:48

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V4L2驱动开发详解

环境: OS:Ubuntu 16.04 (Win10 hypev) Kernel Version:3.13.0-24-generic 这里终极目标是注册一个/dev/video0的设备,再通过一个应用程序去读取它: #include <linux/module.h&...

2018-07-26 16:45:13

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Ubuntu 16.04内核由4.13.0-45降到3.13-24内核

1.下载3.13-24内核:sudo apt-get install linux-image-3.13.0-24-generic2.进入sudo vim /etc/default/grub,修改如下部分代码:3.sudo reboot这里没有修改 /boot/grub/grub.cfg,也没有su...

2018-07-12 11:00:56

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PHP数组函数

array_column()函数(PHP 5.5+):返回输入数组中某个单一列的值: 语法: array_column(array,column_key,index_key); 实例: <?php // 表示由数据库返回的可能记录集的数组 $a = array...

2018-07-11 16:37:38

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PHP的类和对象

自PHP 5以来,引入了对象模型,新特性包括访问控制,抽象类和final类与方法,附加的魔术方法,接口,对象复制和类型约束,PHP对待对象的方式与引用和句柄相同,即每个变量都持有对象的引用,而不是整个对象的拷贝,可与C++进行类比。class:每个类都以关键字class开头,后面跟着类名,再后面跟...

2018-07-11 15:21:44

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PHP Session

PHP session变量用于存储有关用户会话的信息,或更改用户会话的设置。Session变量保存的信息是单一用户的,且可供应用程序中的所有页面使用。PHP Session变量:当运行一个应用程序时,会打开它,后做些更改,再关闭它。这就像是一次会话,计算机知道操作者是谁。它知道操作者何时启动应用程...

2018-07-04 16:36:19

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PHP Cookie

cookie常用于识别用户,它是服务器留在用户计算机中的小文件,每当相同的计算机通过浏览器请求页面时,它同时会发送cookie。通过PHP能够创建并取回cookie值。创建cookie:使用setcookie()函数设置cookie,该函数必须位于<html&...

2018-07-04 15:47:44

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guzzlehttp/guzzle:~6.0安装以及通过jsonrpc获取节点数据

Guzzle是一个PHP的HTTP客户端,可用来发送请求,并集成到WEB服务上,它有以下特点:1.接口简单:可构建查询语句,POST请求,分流上传下载大文件,使用HTTP cookies,上传JSON数据等。2.可使用相同的接口来发送同步或异步请求。3.可使用PSR-7接口来请求,响应,分流,允许...

2018-07-04 14:45:14

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PHP文件处理

PHP的函数支持创建,读取,上传以及编辑文件操作。常见文件操作错误有:1.编辑错误的文件2.被垃圾数据填满硬盘3.意外删除文件内容文件读取:readfile()函数:该函数读取文件,并把它写入输出缓冲。假设有一个名为webdictionary.txt的文件,放在服务器上,如下:AJAX = Asy...

2018-07-03 20:16:24

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PHP包含-include和require语句

在PHP中,可在服务器执行PHP文件之前在该文件中插入一个文件的内容。include和require语句用于在执行流中插入写在其他文件中的有用代码。include和require除了处理错误的方式不同之外,在其他方面是相同的:1.require生成一个致命错误(E_COMPILE_ERROR),在...

2018-07-03 17:23:23

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PHP $_GET和$_POST变量

一.PHP中,预定义的$_GET变量用于收集来自method="get"表单中的值。从带有GET方法的表单发送的信息,对任何人都是可见的,也就是会显示在浏览器的地址栏中,且对发送信息的量也限制,其最大长度依赖于浏览器和web服务器(服务器处理能力)的设定。实例:...

2018-07-03 11:46:53

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PHP表单验证

这里将介绍如何使用PHP验证客户端提交的表单数据。在处理PHP表单时需要考虑安全性,这里将展示PHP表单数据安全处理,为防止黑客以及垃圾信息就需要对表单进行数据安全验证,实例介绍的HTML表单中包含以下输入字段:必须与可选文本字段,单选按钮,及提交按钮:form_verify.php:&a...

2018-07-03 11:04:12

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PHP语法

PHP标记:PHP解析文件是以下面三种方式作为起始和结束标记:1.<?php 代码 ?>2.<? 代码 ?>3.<script language="php&quo...

2018-07-02 16:19:35

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Web3 JavaScript app API for 0.2x.x

注意:这里是对web3.js 0.2x.x版本的,若使用1.0版本,则参阅网址。要使得app在以太坊上工作,可使用web3.js库的web3对象,在其下是通过RPC调用与本地节点通信。web3.js与任意以太坊节点通信,它向外暴露一个RPC层。web3包含eth对象 - web3.eth(用于以太...

2018-06-28 17:11:18

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PHP - print

(PHP4, PHP5, PHP7)print - 输出一个字符串说明:int print ( string $arg )输出argprint不是一个真实函数,它只是一种语言结构,因此不强制要求对参数列表使用括号括起来。它与echo主要不同在于print只接收单个参数且总是返回1参数:arg - ...

2018-06-28 14:13:27

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php:// 流操作

php:// - 用于访问各种I/O流说明:PHP提供一些杂项I/O流,可支持访问PHP本身的输入和输出流,标准输入,输出和错误文件描述符,内存中和磁盘备份的临时文件流,以及能操作其他文件资源的过滤器。php://stdin, php://stdout 和 php://stderrphp://st...

2018-06-28 12:53:42

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postman POST请求发送JSON到PHP API

这里postman使用5.5.3版本postman用来模拟客户端对后台服务API进行调试验证。这里是测试一个注册提交页面的数据流:*.htm --> *.php --> db1.URL设置:这里的接口名后必须加上后缀php(之前参考网络上很多例子而没加p...

2018-06-27 20:03:34

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