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RSS订阅原创 STP转点云（PCD）
近期在项目中遇到个棘手的问题，需要将STP格式的模型文件转成PCD，再与视觉系统生成的PCD点云进行匹配。如果自己写程序去转STP，需要理解Stp文件的具体格式，几乎短期内不能实现。于是各种折腾， 在无数条行不通的道路后最后找到了两个工具联合实现：freecad 加PCL库。freecad网上可以下载到，是开源的，如果大牛可以研究代码，可以提取出这一部分。打开stp文件可以导出成obj文件，再参考该博客即可转成PCD格式的点云点云库PCL-3D模型.obj文件生成pcd,pcl点云文件_liuyu的博客
2022-03-11 17:16:39
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原创 VS2019加QT5.14中Please assign a Qt installation in ‘Qt Project Settings‘.问题的解决
1、背景安装好VS、QT以及QT插件后，相关资料比较多，出现上述问题，相同的项目在别人的机器上可以运行，在我的电脑上报错如下图：解决办法如下：1、点击上述错误，进入VS扩展-》QT VS TOOLS-》QT Version，如下图：添加一个version，我添加的方法是在QT安装路径下寻找qmake.exe2、寻找qmake所在路径3、添加qt version， 选择在QT下常用的编译器对应的qmake.exe所在目录，我选择的是msvc2017_64下面的，拷贝该目录，增加到.
2021-12-11 11:57:04
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原创 敏捷软件测试实践
经过整个团队十多年的努力，敏捷的理念在我部门已深入人心，敏捷的过程带来了产品开发的数量和效率逐年提高，也对测试人员提出了高效发布有价值软件的新要求。面对新的挑战，我部门选择了再次拥抱敏捷，通过敏捷测试为用户创造更大的价值。敏捷软件测试是一种理念，而非过程，业界没有对敏捷测试下一个精确完善的定义。一般认为，接纳了敏捷的核心价值观-沟通、简单、反馈、勇气、尊重，在敏捷软件开发过程中开展的测试就可以被称作是敏捷软件测试。敏捷软件测试并不是一个与敏捷软件开发同一层次的划分，而是敏捷软件开发中的一部分。与传统的测
2021-12-07 14:07:21
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原创 kafka的小白级别安装和简单使用
由于本人较长时间没有真正搞一线开发，希望重新学习一些东西，所以尝试kafka的一些安装和简单使用，中间有从各个帖子中攒来的，本人自己全部尝试通过。下载zookeeperCd /rootwget http://archive.apache.org/dist/zookeeper/zookeeper-3.4.9/zookeeper-3.4.9.tar.gz解压，更名tar zx...
2019-05-18 16:10:53
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原创 docker服务无法启动的解决方法
一直使用的好好的docker，突然不能启动了报如下错误root@ubuntu-s-2vcpu-4gb-sgp1-01:~# service docker startJob for docker.service failed because the control process exited with error code ...
2019-05-18 15:56:45
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原创 工作中的”留一手“、”借力打力“等等技巧
在工作中遇到的几件小事，总结出来的小经验：1、”留一手“。工作的时候要全身心的投入无可厚非，但是提交任务，安排工作等很多方面要给自己留一手，自己所有的能力也不应该一下全展示出来，自己能干多少活也不应该100%的都干掉。要给自己留有提升的空间，比如我不喜欢加班干白天没干完的活，但是我会在工作之余继续在公司思考一些问题，看一些书，提高自己的能力。比如领导问到底在这段时间能干多少的时候，我通常会给自
2013-12-21 17:03:06
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空空如也
空空如也
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