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原创 Ubuntu16.04 配置 ORB SLAM2 过程
ORB SLAM2 配置过程Ubuntu 18.04 安装过错中遇到的问题以下操作均在 Ubuntu 16.04 中进行0. 首先进行升级操作。1. 需要C++11 或 c++0x Compiler2. 进行 Pangolin 的安装。作为可视化和用户界面。3. 安装 OpenCV 2.4.11(或3.2)4. 安装 Eigen35. 安装DBoW2 and g2o (Included in Th...
2019-10-26 16:39:30 523
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