Ubuntu16.04 配置 ORB SLAM2 过程

Ubuntu 18.04 安装过错中遇到的问题

• 在18.04中需要安装 g++ ，gcc，不然在 cmkae 的时候会出错。

以下操作均在 Ubuntu 16.04 中进行

• 官方配置说明： https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
• 主要参考博客：https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/8480362.html
• 主要参考博客：https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/79881165
• 主要参考博客：https://www.jianshu.com/p/ad040b374b2f

0. 首先进行升级操作。

sudo apt-get update

(也可能需要提前安装好 gcc，g++)

1. 需要C++11 或 c++0x Compiler

• 首先有两个工具需要提前安装：cmake 和 git
  sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install git

2. 进行 Pangolin 的安装。作为可视化和用户界面。

• 官方安装说明：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.

• 首先安装依赖项：C++11,OpenGL,Glew,cmake
  OpenGl: sudo apt install libgl1-mesa-dev
  Glew: sudo apt install libglew-dev

• 推荐项：Python2/Python3,Wayland

  • sudo apt install libpython2.7-dev
  • sudo python -mpip instal