传送门:POJ 3525
题意:求多边形内到边上距离最远的距离。可以转化为求多边形内可以放入的最大的圆的半径。
前置技能: 半平面交求多边形中可以放入的最大的圆的半径。关于半平面交的知识可以参考我的博客:半平面交模板原理及应用。
思路:可以放入的最大圆的圆心(不是圆本身)一定在多边形的核内,别问我为什么,鬼才知道……我们可以假设,最大圆半径为 r 。如果我们可以将多边形的每条边向内推进 r 长度的距离,这时候可以想见多边形里面放不开这个圆了,并且圆心所在的多边形的核也一定是变成了一个点。否则就多边形的边就还可以向内推进,这个圆就不是最大的了。
当我们不知道最大圆半径的时候,我们可以用二分的方法求半径的值,如果对于当前假设的圆半径 r ,每条边向内推进 r 距离后,发现多边形的核不存在了,则说明当前圆半径太大了,反之,就是圆半径小了,用二分找到最大的圆半径即可。
代码:
给出两种代码,第二种是kuangbin模板上的,适用度更高,可以用作比赛时的模板。
//点是逆时针顺序给出的
//语言选择 c++
/*
我们平移凸多边形的各个边,直到核不存在了,
平移的距离就是最大内切圆的半径。
*/
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<math.h>
#define eps 1e-10
#define MAXN 110
using namespace std;
int n,tol,bot,top; //bot和top指向双端队列的底部和顶部
int dq[MAXN],order[MAXN]; //双端队列和存储排序后点的下标
struct point
{ //点
double x,y;
} p[MAXN];
struct vct
{ //向量(直线)
point start,end;
double angle; //极角
} v[MAXN],tmp[MAXN];
int dbcmp(double k)
{ //判断为0,还是为正负
if(fabs(k)<eps) return 0;
return k>0? 1:-1;
}
double Multi(point p0,point p1,point p2)
{ //向量 p0p1 和 p0p2 相乘
return (p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)*(p1.y-p0.y);
}
int cmp(int x,int y)
{ //排序的比较函数
int d=dbcmp(v[x].angle-v[y].angle);
if(!d) return dbcmp(Multi(v[x].start,v[y].start,v[y].end))>0;
//大于0取向量左半部分为半平面,小于0,取右半部分
return d<0;
}
void addline(double x1,double y1,double x2,double y2)
{ //增加一个向量(直线)
v[tol].start.x=x1;
v[tol].start.y=y1;
v[tol].end.x=x2;
v[tol].end.y=y2;
//atan2是求原点到(x,y)的直线与x轴的夹角,比atan稳定
v[tol].angle=atan2(y2-y1,x2-x1);
//order[tol]=tol;
tol++;
}
void GetIntersect(vct v1,vct v2,point &p)
{ //获取交点并返回给 p
double dot1,dot2;
dot1=Multi(v1.start,v2.end,v1.end);
dot2=Multi(v1.start,v2.start,v1.end);
p.x=(dot1*v2.start.x-dot2*v2.end.x)/(dot1-dot2);
p.y=(dot1*v2.start.y-dot2*v2.end.y)/(dot1-dot2);
}
int Judge(vct v0,vct v1,vct v2)
{ //判断 v1 和 v2 的交点 pt 在半平面 v0内
point pt;
GetIntersect(v1,v2,pt);
return dbcmp(Multi(pt,v0.start,v0.end))<0;
//大于0 pt在 v0 的左面,小于0 pt 在 v0 的右面
//如果 pt 在半平面 v0 内则返回真
}
int HalfPlaneIntersection()
{ //求解半平面交
int i,j;
for(i=0;i<tol;i++) order[i]=i;
sort(order,order+n,cmp); //极角排序
for(i=1,j=0;i<tol;i++) //排除极角相同的
if(dbcmp(tmp[order[i]].angle-tmp[order[j]].angle)>0)
order[++j]=order[i];
n=j+1; //个数
dq[0]=order[0]; //开始时入队两条直线
dq[1]=order[1];
bot=0;
top=1;
for(i=2;i<tol;i++)
{ //如果双端队列底端或顶端两个半平面的交点在当前半平面之外,则删除
while(bot<top&&Judge(tmp[order[i]],tmp[dq[top-1]],tmp[dq[top]]))
top--;
while(bot<top&&Judge(tmp[order[i]],tmp[dq[bot+1]],tmp[dq[bot]]))
bot++;
dq[++top]=order[i]; //将当前半平面加入队列的顶端
}
while(bot<top&&Judge(tmp[dq[bot]],tmp[dq[top-1]],tmp[dq[top]])) top--;
while(bot<top&&Judge(tmp[dq[top]],tmp[dq[bot+1]],tmp[dq[bot]])) bot++;
if(top-bot<=1) return 0;
else return 1;
}
double GetDis(point a,point b)
{
return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}
void ChangePolygon(double h)
{ //将所有边往内缩进 h距离
int i;
double dx,dy,len;
for(i=0;i<tol;i++)
{
len=GetDis(v[i].start,v[i].end);
dx=(v[i].start.y-v[i].end.y)/len*h;
dy=(v[i].end.x-v[i].start.x)/len*h;
tmp[i].start.x=v[i].start.x+dx;
tmp[i].start.y=v[i].start.y+dy;
tmp[i].end.x=v[i].end.x+dx;
tmp[i].end.y=v[i].end.y+dy;
tmp[i].angle=v[i].angle;
}
}
double BSearch()
{ //二分搜索
double l=0,r=20000,mid;
while(l+eps<r)
{
mid=(l+r)/2;
ChangePolygon(mid); //将所有边往内缩进 mid距离
if(HalfPlaneIntersection()) l=mid; //如果存在半平面交
else r=mid;
}
return l;
}
int main()
{
int i;
while(~scanf("%d",&n)&&n)
{
for(i=0;i<n;i++) scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
tol=0;
for(i=0;i<n-1;i++) addline(p[i].x,p[i].y,p[i+1].x,p[i+1].y);
addline(p[i].x,p[i].y,p[0].x,p[0].y);
printf("%.6lf\n",BSearch());
}
return 0;
}
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<math.h>
#define eps 1e-8
#define PI acos(-1.0)
#define MAXN 110
using namespace std;
int n;
int sgn(double x)
{ //符号函数
if(fabs(x) < eps) return 0;
if(x < 0) return -1;
else return 1;
}
struct Point
{ //点
double x,y;
Point(){}
Point(double _x,double _y)
{
x = _x; y = _y;
}
Point operator -(const Point &b)const
{
return Point(x - b.x, y - b.y);
}
double operator ^(const Point &b)const
{ //叉积
return x*b.y - y*b.x;
}
double operator *(const Point &b)const
{ //点积
return x*b.x + y*b.y;
}
};
struct Line
{ //向量
Point s,e; //两点
double k; //斜率
Line(){}
Line(Point _s,Point _e)
{ //构造
s = _s; e = _e;
k = atan2(e.y - s.y,e.x - s.x);
}
Point operator &(const Line &b)const
{ //求两直线交点
Point res = s;
double t = ((s - b.s)^(b.s - b.e))/((s - e)^(b.s - b.e));
res.x += (e.x - s.x)*t;
res.y += (e.y - s.y)*t;
return res;
}
};
Line Q[MAXN];
Point p[MAXN]; //记录最初给的点集
Line line[MAXN]; //由最初的点集生成直线的集合
Point pp[MAXN]; //记录半平面交的结果的点集
//半平面交,直线的左边代表有效区域
bool HPIcmp(Line a,Line b)
{ //直线排序函数
if(fabs(a.k - b.k) > eps)return a.k < b.k; //斜率排序
//斜率相同我也不知道怎么办
return ((a.s - b.s)^(b.e - b.s)) < 0;
}
void HPI(Line line[], int n, Point res[], int &resn)
{ //line是半平面交的直线的集合 n是直线的条数 res是结果
//的点集 resn是点集里面点的个数
int tot = n;
sort(line,line+n,HPIcmp);
tot = 1;
for(int i = 1;i < n;i++)
if(fabs(line[i].k - line[i-1].k) > eps) //去掉斜率重复的
line[tot++] = line[i];
int head = 0, tail = 1;
Q[0] = line[0];
Q[1] = line[1];
resn = 0;
for(int i = 2; i < tot; i++)
{
if(fabs((Q[tail].e-Q[tail].s)^(Q[tail-1].e-Q[tail-1].s)) < eps ||
fabs((Q[head].e-Q[head].s)^(Q[head+1].e-Q[head+1].s)) < eps)
return;
while(head < tail && (((Q[tail]&Q[tail-1]) -
line[i].s)^(line[i].e-line[i].s)) > eps)
tail--;
while(head < tail && (((Q[head]&Q[head+1]) -
line[i].s)^(line[i].e-line[i].s)) > eps)
head++;
Q[++tail] = line[i];
}
while(head < tail && (((Q[tail]&Q[tail-1]) -
Q[head].s)^(Q[head].e-Q[head].s)) > eps)
tail--;
while(head < tail && (((Q[head]&Q[head-1]) -
Q[tail].s)^(Q[tail].e-Q[tail].e)) > eps)
head++;
if(tail <= head + 1) return;
for(int i = head; i < tail; i++)
res[resn++] = Q[i]&Q[i+1];
if(head < tail - 1)
res[resn++] = Q[head]&Q[tail];
}
double dist(Point a,Point b)
{ //两点间距离
return sqrt((a-b)*(a-b));
}
void change(Point a,Point b,Point &c,Point &d,double p)
{ //将线段ab往左移动距离p,修改得到线段cd
double len=dist(a,b);
/*三角形相似推出下面公式*/
double dx=(a.y-b.y)*p/len;
double dy=(b.x-a.x)*p/len;
c.x=a.x+dx; c.y=a.y+dy;
d.x=b.x+dx; d.y=b.y+dy;
}
double BSearch()
{ //二分搜索
double l=0,r=100000;
double ans=0;
while(r-l>=eps)
{
double mid=(l+r)/2;
for(int i=0;i < n;i++)
{
Point t1,t2;
change(p[i],p[(i+1)%n],t1,t2,mid);
line[i]=Line(t1,t2);
}
int resn;
HPI(line,n,pp,resn);
//等于0说明移多了
if(resn==0) r=mid-eps;
else l=mid+eps;
}
return l;
}
int main()
{
while(~scanf("%d",&n)&&n)
{
for(int i = 0;i < n;i++)
scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
printf("%.6f\n",BSearch());
}
return 0;
}