传送门:POJ 3384
题意:将两个半径为 r 的圆放入一个多边形中,两圆可以重叠,问两个圆占据最大面积时圆心坐标是多少,可以转化为求可以放入多边形中的最大圆的半径问题解决。
前置技能:半平面交求解多边形中可以放入的最大的圆的半径。关于半平面交的相关知识可以参考我的博客:半平面交模板原理及应用。
思路:这个题是在 POJ 3525 题基础上才能做的。我们已经知道了求解多边形中可以放入的一个最大的圆的半径,现在是放入两个相同的圆。我们知道,两个圆相离越近重叠面积越大,覆盖的总面积越小,也就是说找一个圆心距最大的两点就可以了。
基于前一个题,我们知道可以放入的最大圆的圆心(不是圆本身)一定在多边形的核内,放入两个圆时也是这样。假设两个圆的半径为 r ,我们就可以让多边形的每条边向内推进 r 的距离,这时候可以求出新的多边形的核,而这个核内距离最大的两点就是最大的圆心距。
代码:
这个题我只会用kuangbin的模板去做,因为最后是对多边形核中的各点进行操作,之前的那个第一个模板还需要加点东西,本人能力尚浅……
//点为顺时针给出的
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<math.h>
#define eps 1e-8
#define PI acos(-1.0)
#define MAXN 1010
using namespace std;
int n;
double r;
int sgn(double x)
{ //符号函数
if(fabs(x) < eps) return 0;
if(x < 0) return -1;
else return 1;
}
struct Point
{ //点
double x,y;
Point(){}
Point(double _x,double _y)
{
x = _x; y = _y;
}
Point operator -(const Point &b)const
{
return Point(x - b.x, y - b.y);
}
double operator ^(const Point &b)const
{ //叉积
return x*b.y - y*b.x;
}
double operator *(const Point &b)const
{ //点积
return x*b.x + y*b.y;
}
};
struct Line
{ //向量
Point s,e; //两点
double k; //斜率
Line(){}
Line(Point _s,Point _e)
{ //构造
s = _s; e = _e;
k = atan2(e.y - s.y,e.x - s.x);
}
Point operator &(const Line &b)const
{ //求两直线交点
Point res = s;
double t = ((s - b.s)^(b.s - b.e))/((s - e)^(b.s - b.e));
res.x += (e.x - s.x)*t;
res.y += (e.y - s.y)*t;
return res;
}
};
Line Q[MAXN];
Point p[MAXN]; //记录最初给的点集
Line line[MAXN]; //由最初的点集生成直线的集合
//半平面交,直线的左边代表有效区域
bool HPIcmp(Line a,Line b)
{ //直线排序函数
if(fabs(a.k - b.k) > eps)return a.k < b.k; //斜率排序
//斜率相同我也不知道怎么办
return ((a.s - b.s)^(b.e - b.s)) < 0;
}
void HPI(Line line[], int n, Point res[], int &resn)
{ //line是半平面交的直线的集合 n是直线的条数 res是结果
//的点集 resn是点击里面点的个数
int tot = n;
sort(line,line+n,HPIcmp);
tot = 1;
for(int i = 1;i < n;i++)
if(fabs(line[i].k - line[i-1].k) > eps) //去掉斜率重复的
line[tot++] = line[i];
int head = 0, tail = 1;
Q[0] = line[0];
Q[1] = line[1];
resn = 0;
for(int i = 2; i < tot; i++)
{
if(fabs((Q[tail].e-Q[tail].s)^(Q[tail-1].e-Q[tail-1].s)) < eps ||
fabs((Q[head].e-Q[head].s)^(Q[head+1].e-Q[head+1].s)) < eps)
return;
while(head < tail && (((Q[tail]&Q[tail-1]) -
line[i].s)^(line[i].e-line[i].s)) > eps)
tail--;
while(head < tail && (((Q[head]&Q[head+1]) -
line[i].s)^(line[i].e-line[i].s)) > eps)
head++;
Q[++tail] = line[i];
}
while(head < tail && (((Q[tail]&Q[tail-1]) -
Q[head].s)^(Q[head].e-Q[head].s)) > eps)
tail--;
while(head < tail && (((Q[head]&Q[head-1]) -
Q[tail].s)^(Q[tail].e-Q[tail].e)) > eps)
head++;
if(tail <= head + 1) return;
for(int i = head; i < tail; i++)
res[resn++] = Q[i]&Q[i+1];
if(head < tail - 1)
res[resn++] = Q[head]&Q[tail];
}
double dist(Point a,Point b)
{ //两点间距离
return sqrt((a-b)*(a-b));
}
void change(Point a,Point b,Point &c,Point &d,double p)
{ //将线段ab往左移动距离p,修改得到线段cd
double len=dist(a,b);
/*三角形相似推出下面公式*/
double dx=(a.y-b.y)*p/len;
double dy=(b.x-a.x)*p/len;
c.x=a.x+dx; c.y=a.y+dy;
d.x=b.x+dx; d.y=b.y+dy;
}
void solve()
{
int i,j,x,y;
double dis;
for(i=0;i < n;i++)
{ //将多边形的每条边向内移动 r 的距离
Point t1,t2;
change(p[i],p[(i+1)%n],t1,t2,r);
line[i]=Line(t1,t2);
}
int resn;
HPI(line,n,p,resn); //求多边形的核
x=0;
y=0;
dis=0;
//双重循环寻找距离最大的两个点
for(i=0;i<resn;i++)
for(j=i+1;j<resn;j++)
if(dist(p[i],p[j])>dis)
{
x=i;
y=j;
dis=dist(p[i],p[j]);
}
printf("%.4f %.4f %.4f %.4f\n",p[x].x,p[x].y,p[y].x,p[y].y);
}
int main()
{
while(~scanf("%d%lf",&n,&r))
{
for(int i = 0;i < n;i++)
scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
reverse(p,p+n);
solve();
}
return 0;
}