嵌入式的一些感想

        最近在找工作，面试了几家之后，有如下几点感想：

         嵌入式操作系统， 在实时嵌入式操作系统上，性能最好的还是vxworks，但是应用最广的可能是linux，linux-RT, QNX也开始流行。 

       1.  vxworks是硬实时操作系统，性能非常好，但是它是收费的，而且比较贵，所以资源比较少，也只有风河1家公司提供技术支持。 目前国内使用大户无非华为中兴等大企业，vxworks在有些行业认可度比较高，换成其他操作系统，实时性能可能达不到要求。但是因为vxworks可供使用的资源少，学习和使用都缺少资源，导致这个操作系统成为了“高大上”；

       2. 相比于vxworks的高高在上，linux操作系统因为是开源的，显得比较的接地气，只要是对linux感兴趣的人员，都可以免费使用，各种资源教程，中英文等，网上成堆都有，学习起来比较的容易。正因为这个原因，很多目前在使用vxworks的公司，正打算转为linux操作系统，如果涉及到实时性要求，可以使用RT-linux，这完全是可以满足需求的。到各个招聘网站上搜一下嵌入式软件，多数都是要求会linux操作系统的。 感觉 如果你是嵌入式工程师，但是你不懂linux，都不好意思给人家打招呼。我需要赶快的补充linux的相关知识了。就是风河公司拥有“高大上”的vxworks操作系统，也在努力的转向linux市场。 linux + arm ，是目前嵌入式软件系统最完美的结合，性价比奇高。

       3. QNX操作系统， QNX操作系统是分布式实时操作系统，实时性能仅仅次于vxworks。 但是QNX在国内的用户还是比较少的。因为QNX不是开源的，是需要申请 使用码的， 所以这阻碍了它在国内的市场。（国内都喜欢免费的）。 不过QNX的价格，相比于vxwork系统， 那可就便宜多了。而且分布式实时性能远远的超过vxworks系统。有同事使用过QNX的分布式仿真系统，仿真步长为10us左右，而且还能进行硬盘存储。 老板让我在vxworks系统上实现这种功能，费了好大劲，还是没有能达到QNX的性能，估计是达不到了。

       4. UCOS-II操作系统： 适合小型的嵌入式系统，外围设备多了，估计就跑不过来了。我还是比较喜欢这个操作系统的，简单易用，在arm平台上做开发，感觉用着很的心，相信很多公司也在使用这个操作系统。

         5. winCE、安卓，ISO操作系统，知道很火，特别是安卓和iso系统，都是当前最热门的操作系统，在移动电子设备平台，热的冒泡。但是只会用电子设备，不会在这上面做开发，隔行如隔山。

       嵌入式系统设计：

              提到嵌入式，无非是硬件平台设计与开发，驱动设计与开发，操作系统的相关BSP开发，应用程序的开发。 大的框架一般都是这样。 但是具体的各个相，各个细节，会发现其实每个公司的嵌入式系统都是有很大区别的。就说硬件设计，有arm、 powerpc，X86, DSP，单片机等，就是每一个分类都有好多。提个问题，假设你在目前的公司进行硬件设计，使用的是MPC8548芯片，很熟悉了，但是你想换个工作，另一个公司使用的MPC8572，待遇薪资都差不多，你乐意换吗？

      待续。

                

        我主要是在vxworks环境下进行开发，有驱动开发（IO卡和各种PCI接口的总线卡（1553、429，can.422/485/HDLC等）），有BSP开发（X86/PPC），有应用程序开发（数据传输，网络，控制等领域）。 在嵌入式领域，也算是从下到上都实战了一遍，对嵌入式，无论是软件设计还是硬件设计，都比较熟悉，特别是X86和PPC平台架构。还有就是对PCI体系结构比较熟悉，因为开发的板卡都是PCI接口的。 3U CPCI结构的CPU和各种类型的板卡。 除此之外，还了解一些matlab，DSP等相关知识。