软件模拟SPI接口程序代码(4种模式)
SPI协议简介
SPI的通信原理很简单,一般主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,通常采用的是4根线,它们是MISO(数据输入,针对主机来说)、MOSI(数据输出,针对主机来说)、SCLK(时钟,主机产生)、CS/SS(片选,一般由主机发送或者直接使能,通常为低电平有效)
●SPI接口介绍
SCK:时钟信号,由主设备产生,所以主设备SCK信号为输出模式,从设备的SCK信号为输入模式。
CS:使能信号,由主设备控制从设备,,所以主设备CS信号为输出模式,从设备的CS信号为输入模式。
MOSI:主设备数据输出,从设备数据输入,所以主设备MOSI信号为输出模式,从设备的MOSI信号为输入模式。
MISO:主设备数据输入,从设备数据输出,所以主设备MISO信号为输入模式,从设备的MISO信号为输出模式。
●SPI接口连接图
注意:MOSI和MISO不能交叉连接(可以把主从机理解为一个整体系统,MOSI为系统主机发送从机接收的数据线,MISO为主机接收从机发送的数据线)
●SPI数据传输方向
SPI作为全双工的的串行通信协议,数据传输时高位在前,低位在后。主机和从机公用由主机产生的SCK信号,所以在每个时钟周期内主机和从机有1bit的数据交换(因为MOSI和MISO数据线上的数据都是在时钟的边沿处被采样)。如下图: