通信协议之软件模拟SPI通信（HAL库）

        SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口）通信协议是一种由Motorola公司首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的同步通信协议。该协议广泛应用于MCU、存储芯片、AD转换器和LCD等之间的数据交互。

一、SPI通信的基本组成

SPI总线通常由四根线组成，但在单向传输时可能只需要三根线，包括以下四根线：

1. SCLK（Serial Clock，时钟信号）：由主设备产生，用于规定数据的传输时间。
2. MOSI（Master Output/Slave Input，主设备输出/从设备输入）：用于主设备向从设备发送数据。
3. MISO（Master Input/Slave Output，主设备输入/从设备输出）：用于从设备向主设备发送数据。
4. CS/SS（Chip Select/Slave Select，片选/从设备选择信号）：由主设备控制，用于选择特定的从设备进行通信。在多从设备系统中，每个从设备可能需要一个独立的CS/SS线

二、工作原理

        SPI通信协议是一种主从设备架构，其中主设备负责产生时钟信号并控制通信过程，从设备则根据时钟信号进行数据的接收和发送。在通信过程中，主设备和从设备都拥有串行移位寄存器，用于数据的串行传输。

通信过程通常包括以下几个步骤：

1. 主设备发起通信：主设备通过拉低从设备的CS/SS线来启动通信。
2. 时钟信号同步：主设备产生时钟信号（SCLK），从设备根据时钟信号的边沿（上升沿或下降沿）进行数据的采样和发送。
3. 数据交换：主设备通过MOSI线向从设备发送数据，同时从设备通过MISO线向主设备发送数据。数据的交换是同步进行的，即主设备发送一位数据的同时，从设备也发送一位数据。

三、工作模式

SPI协议定义了四种工作模式，这些模式通过CPOL（Clock Polarity，时钟极性）和CPHA（Clock Phase，时钟相位）的组合来区分。

模式	CPOL	CPHA	描述
0	0	0	空闲时SCLK为低电平，数据在SCK的上升沿被采样，在下降沿被发送。

模式 CPOL CPHA 描述 1 0 1 空闲时SCLK为低电平，数据在SCK的下降沿被采样，在上升沿被发送。

模式	CPOL	CPHA	描述
2	1	0	空闲时SCLK为高电平，数据在SCK的下降沿被采样，在上升沿被发送。

模式	CPOL	CPHA	描述
3	1	1	空闲时SCLK为高电平，数据在SCK的上升沿被采样，在下降沿被发送。

四、优缺点

优点：

• 数据传输速率高，通常能达到甚至超过10Mbps。
• 独立的MISO和MOSI线路，支持全双工通信。
• 硬件连接简单，不需要像I2C那样的从设备寻址系统。

缺点：

• 使用四根信号线，相比I2C和UART等协议较为复杂。
• 无法直接确认数据是否成功接收（虽然可以通过其他机制实现）。

五、时序单元

        根据SPI通信协议的通信方式，可以将SPI通信协议拆分为三个部分；以下是主机通过SPI通信协议向从机发送0x06的时序图。

        通过观察时许，可以看到该通信模式为模式0。

        时许可以拆分为三个部分：开始通信、结束通信、交换数据。

开始通信：

当SS/CS线置为低电平时，表明SPI通信协议通信开始。

void MySPI_Start(void)
{
	MySPI_W_SS(0);
}

结束通信：

当SS/CS从低电平置为高电平，表明通信结束

void MySPI_Stop(void)
{
	MySPI_W_SS(1);
}

交换数据：

红色框部分为数据交换部分，本次通信在模式0的情况下。

通信开始，当时钟线SCK在低电平时，由于SPI通信是高位先行。于是先将高位（B7）发送到MOSI线上，等到SCK上升沿时。对MOSI进行采样，根据移位机制，将MOSI的高位移动到MISO的低位。即MOSI的最高位变为MISO的最低位。如此循环八次即可完成主机跟从机数据的发送/移位。

uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
	uint8_t ByteReceive = 0x00;
	uint8_t i ;
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		MySPI_W_MOSI(ByteSend & (0x80>>i));//通过掩码进行数据交换
		MySPI_W_SCK(1);
		if(MySPI_R_MISO() == 1){ByteReceive |= (0x80 >> i);}
		MySPI_W_SCK(0);
	}
	return ByteReceive;
}

至此，SPI通信的时序单元已经写好。

MySPI.c

#include "MySpi.h"
#include "main.h"


void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{
	HAL_GPIO_WritePin(SPI2_SS_PORT,SPI2_SS_PIN,(GPIO_PinState)BitValue);
}

void MySPI_W_SCK(uint8_t BitValue)
{
	HAL_GPIO_WritePin(SPI2_SCK_PORT,SPI2_SCK_PIN,(GPIO_PinState)BitValue);
}

void MySPI_W_MOSI(uint8_t BitValue)
{
	HAL_GPIO_WritePin(SPI2_MOSI_PORT,SPI2_MOSI_PIN,(GPIO_PinState)BitValue);
}

uint8_t MySPI_R_MISO(void)
{
	uint8_t PIN_STATE;
	PIN_STATE = HAL_GPIO_ReadPin(SPI2_MISO_PORT,SPI2_MISO_PIN);
	return PIN_STATE;
}

void MySPI_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
	GPIO_InitStruct.Pin  = SPI2_MISO_PIN;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	GPIO_InitStruct.Pin  = SPI2_SS_PIN|SPI2_SCK_PIN|SPI2_MOSI_PIN;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	MySPI_W_SS(1);//上电初始化 默认不选中从机
	MySPI_W_SCK(0);// 默认选择模式0
}

void MySPI_Start(void)
{
	MySPI_W_SS(0);
}

void MySPI_Stop(void)
{
	MySPI_W_SS(1);
}



uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
	uint8_t ByteReceive = 0x00;
	uint8_t i ;
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		MySPI_W_MOSI(ByteSend & (0x80>>i));//通过掩码进行数据交换
		MySPI_W_SCK(1);
		if(MySPI_R_MISO() == 1){ByteReceive |= (0x80 >> i);}
		MySPI_W_SCK(0);
	}
	return ByteReceive;
}

数据移位模型
//uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
//{
//	uint8_t ByteReceive = 0x00;
//	uint8_t i ;
//	for(i = 0; i < 8; i++)
//	{
//		MySPI_W_MOSI(ByteSend & 0x80);//通过掩码进行数据交换
//		ByteSend <<= 1;
//		MySPI_W_SCK(1);
//		if(MySPI_R_MISO() == 1){ByteSend |= 0x01;}
//		MySPI_W_SCK(0);
//	}
//	return ByteReceive;
//}

MySPI.h

#ifndef	__MySpi_H_
#define	__MySpi_H_

#include <stdint.h>

#define SPI2_SS_PORT		GPIOB
#define SPI2_SS_PIN		GPIO_PIN_12

#define SPI2_SCK_PORT		GPIOB
#define SPI2_SCK_PIN		GPIO_PIN_13

#define SPI2_MISO_PORT	GPIOB
#define SPI2_MISO_PIN		GPIO_PIN_14

#define SPI2_MOSI_PORT	GPIOB
#define SPI2_MOSI_PIN		GPIO_PIN_15


void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue);
void MySPI_W_SCK(uint8_t BitValue);
void MySPI_W_MOSI(uint8_t BitValue);
uint8_t MySPI_R_MISO(void);
void MySPI_Init(void);
void MySPI_Start(void);
void MySPI_Stop(void);
//数据移位模型
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend);


#endif