中断锁与信号量的一种使用场景

       使用中断锁来操作临界区的方法可以应用于任何场合，且其他几类同步方式都是依赖于中断锁而实
现的，可以说中断锁是最强大的和最高效的同步方法。只是使用中断锁最主要的问题在于，在中断关闭期
间系统将不再响应任何中断，也就不能响应外部的事件。所以中断锁对系统的实时性影响非常巨大，当使
用不当的时候会导致系统完全无实时性可言（可能导致系统完全偏离要求的时间需求）；而使用得当，则会
变成一种快速、高效的同步方式。
例如，为了保证一行代码（例如赋值）的互斥运行，最快速的方法是使用中断锁而不是信号量或互斥
量：

/* 关 闭 中 断 */
level = rt_hw_interrupt_disable();
a = a + value;
/* 恢 复 中 断 */
rt_hw_interrupt_enable(level);

在使用中断锁时，需要确保关闭中断的时间非常短，例如上面代码中的 a = a + value; 也可换成另外
一种方式，例如使用信号量：

/* 获 得 信 号 量 锁 */
rt_sem_take(sem_lock, RT_WAITING_FOREVER);
a = a + value;
/* 释 放 信 号 量 锁 */
rt_sem_release(sem_lock);

        这段代码在 rt_sem_take 、rt_sem_release 的实现中，已经存在使用中断锁保护信号量内部变量的行
为，所以对于简单如 a = a + value; 的操作，使用中断锁将更为简洁快速。