按键常规使用

一 键盘的分类
编 码 式：由专门的硬件（8279 等）识别按下的键码。
非编码式：依靠软件实现键码的识别。
 非编码键盘的结构
– 独立式键盘
– 矩阵式键盘
独立式键盘接口
各键相互独立，每个按键各接一根输入线，通过检测输入线的电平状态可很容易判断那个键被按下。此种接口适于键数较少或操作速度较高的场合

键盘的抖动
– 抖动时间一般为5~10ms 。
– 为了保证CPU 对键的闭合作一次，而且是仅作一次处理，必须消除抖动
– 可采用软、硬件方法消除抖动。
**软件消抖原理
1 ）判断是否有键按下；
2 ）若有键按下，调用延时程序（延时时间大于10ms ）；
3 ）再次判断是否有键按下，并读入相应的键值.
(https://img-blog.csdn.net/20151027160514328)
键盘工作时输出的电压波形
(https://img-blog.csdn.net/20151027160416277)
应用

if(key1==0) //检测到按键按下
{
    delayms(10);//待10MS在检测一次
    if(key1==0) //确定有按键按下，在开始执行下面指令
    {
        num++;
        if(num==60)//当到60时重新归0
            num=0;
        while(!key1);//等待按键释放 
    }
}

实例
定义4个按键，一个按键按一次在数码显示值上加1，一个按键按一次在数码显示值上减1，一个按键按一次把数码显示值变成0，一个按键按一次数码显示值自动1。值从1加到60，到60在从0+1开始加。

#include <reg52.h> //52系列单片机头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int 
sbit key1=P3^4; //定义功能键 加1
sbit key2=P3^5; //定义功能键 减1
sbit key3=P3^6; //定义功能键 清零
sbit key4=P3^7; //定义功能键 自动加1
sbit dula=P2^6; //申明U1锁存器的锁存端
sbit wela=P2^7; //申明U2锁存器的锁存端 
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
void delayms(uint);
uchar numt0,num;
void display(uchar numdis) //显示子函数
{
    uchar shi,ge; //分离两个分别要显示的数
    shi=numdis/10;
    ge=numdis%10;

    P0=0xff; //送十位段选数据
    wela=1; //打开位数据选择开关
    P0=0xfe; //送位选数据
    wela=0; //关闭位数据选择开关
    P0=0xff; //送段选数据前关闭所有显示，防止打开段选锁存时出现乱码
    dula=1;
    P0=table[shi]; //功能显示
    dula=0;
    delayms(5); //延时

    P0=0xff; //送个位段选数据
    wela=1;
    P0=0xfd;
    wela=0;
    P0=0xff;
    dula=1;
    P0=table[ge]; //功能显示
    dula=0;
    delayms(5); 
}
void delayms(uint xms) 
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒
        for(j=110;j>0;j--);
}
void init() //初始化函数
{
    TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1(0000 0001)
    TH0=(65536-45872)/256;//装初值50ms一次中断
    TL0=(65536-45872)%256;
    EA=1; //开总中断
    ET0=1; //开定时器0中断 
}
void keyscan()
{
    if(key1==0)
    {
        delayms(10);
        if(key1==0)
        {
            num++;
            if(num==60)//当到60时重新归0
                num=0;
            while(!key1);//等待按键释放 
        }
    }
    if(key2==0)
    {
        delayms(10);
        if(key2==0)
        {
            if(num==0)//当到0时重新归60
                num=60;
            num--; 
            while(!key2);
        }
    }
    if(key3==0)
    {
        delayms(10);
        if(key3==0)
        {
            num=0; //清0
            while(!key3); 
        }
    }
    if(key4==0)
    {
        delayms(10);
        if(key4==0)
        {
            while(!key4);
            TR0=~TR0;//启动或停止定时器0 
        }
    }
}
void main()
{
    init();//初始化函数
    while(1) 
    {
        keyscan();
        display(num);
    }
}
void T0_time() interrupt 1
{
    TH0=(65536-45872)/256;//重装初值
    TL0=(65536-45872)%256; 
    numt0++; 
    if(numt0==20) //如果到了20次，说明1秒时间到
    {
        numt0=0; //然后把num清0重新再计20次
        num++;
        if(num==60)
            num=0;
    } 
}