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RSS订阅原创 解决惠普战99 2023 4050 安装ubuntu 20.04 扩展显示器不亮
以前电脑使用时，重装好系统之后，在附加驱动直接选择一个版本的Nvidia驱动安装重启，扩展显示器即可正常显示。23年618换了新电脑（13代i5，4050显卡）之后，想在新电脑上使用以前用的ubuntu（安装在移动硬盘上，引导也在硬盘中，即插即用，在多台电脑上都使用过无任何问题，非常方便），插上之后无法进入该系统，黑屏一次，自动重启进入windows。遂打算重新在此移动硬盘上安装ubuntu，安装过程一切正常，也可正常进入该系统，在附加驱动选择 535版本，安装重启，发现显示器不亮。
2023-07-25 11:39:36
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原创 ROS跑ORB_SLAM2 电脑相机
当calibration按钮亮起时，代表已经有足够的数据进行摄像头的标定，此时请按下calibration并等待一分钟左右，标定界面会变成灰色，无法进行操作，属于正常情况。error1：编译build.sh时，报错内容就是编译orb_slam2时相同的报错内容，根据报错内容bing一下，改完相应文件之后重新编译即可。解决方案：尝试排查之前操作的漏洞，之后把所有的CMakeLists文件都修改之后运行./build.sh文件和./build_ros.sh文件。根据log看哪个文件报错，就在哪个文件下添加。
2023-06-29 11:25:32
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原创 ubuntu20.04 ROS noetic OpenCV与cv_bridge 问题
如果用ubuntu20的话，用 ROS noetic 自带的OpenCV 4.2 就可以了，在使用opencv库时，适当修改自己代码的cmakelists.txt文件。遇到opencv3和opencv4 头文件不一致的冲突，网上有很多，对应的修改添加include库函数即可。修改cv_bridgeConfig.cmake文件。主要修改opencv路径的头文件和库文件。把里面的opencv换成电脑自带的。
2023-06-29 11:22:42
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原创 移动硬盘安装ubuntu，制作自己的ubuntu-to-go
因为用U盘做的系统，win总是把引导放在主硬盘里，所以很大可能在拔掉U盘进行移动硬盘的ubuntu开机会卡在Grub引导界面。解决方法： 重新插上U盘（之前装系统用的启动盘），进入 Try ubuntu 模式，下载引导修复。由于这是补的blog，自己操作安装ubuntu也比较久了，所以没有留存图片。这时移动硬盘插到任何架构一样的电脑上都可以运行自己的Ubuntu，非常方便。执行这两条命令即可安装boot repair，傻瓜式的点击。等待即可，重启拔掉启动盘即可正常进入ubuntu系统。
2023-06-29 11:20:42
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空空如也
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