ubuntu20.04 ROS noetic OpenCV与cv_bridge 问题

已于 2023-06-29 11:25:35 修改
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文章标签： opencv c++
于 2023-06-29 11:22:42 首次发布
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在Ubuntu20.04上使用ROSnoetic和OpenCV4.2时，可能遇到cv_bridge配置问题。用户需要修改cv_bridgeConfig.cmake文件，将opencv路径替换为系统默认的。同时，由于OpenCV3和OpenCV4头文件差异，需调整cmakelists.txt中的库引用以解决代码冲突。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ubuntu20.04 ROS noetic OpenCV与cv_bridge 问题

修改cv_briggeConfig.cmake文件

修改cv_bridgeConfig.cmake文件
把里面的opencv换成电脑自带的
主要修改opencv路径的头文件和库文件

如果用ubuntu20的话，用 ROS noetic 自带的OpenCV 4.2 就可以了，在使用opencv库时，适当修改自己代码的cmakelists.txt文件
遇到opencv3和opencv4 头文件不一致的冲突，网上有很多，对应的修改添加include库函数即可

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weixin_44025389的博客
09-30 2026
本文附上使用自己的USB_Cam 跑通Orb_Slam2 算法的过程，以及解决cv_bridge冲突的方案Orb_Slam2需要的cv版本 但是自带了这就是最难受的事情，为此苦苦寻求合理的办法能把Orb_Slam2 能在我的环境里能运行起来，细心观察到，之前的Orb_Slam2 版本可以脱离Ros运行但是一旦进入Ros build就会产生冲突为此，最明显的就是waring的警告，同时编译也可以通过。
ROS Noetic+OpenCV 3.2 保姆级安装教程
weixin_44025389的博客
09-22 2596
随着时间的推移导师的研究方向推向了定位这一块，Opencv不由地说就成了最好的软件了解到leo vin orb 这些算法都在opencv的基础上，查阅了各种资料，花费了小一天，最后终于编译通过，由于Noetic自带opencv 4.2 但是orb slam2 支持opencv3.2 在编译的时候无论如何修改都一样报错，苦苦寻求，最后忍痛放弃了opencv4.2 开始按照官方的 readme 开始安装opencv3.2的漫长心路，本次安装记录下详细过程，方便后来同学少走弯路。
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不写复杂安装原因了，就是开始装不上，搜百度搜csdn搜b站，都没有解决，最后gpt帮了大忙。因为我的ROS版本为20.04 noetic，故改kinetic为noetic。但是失败告终 ，编译出错，原因是包内存在命名不符合CMake的命名规则的情况。文章目的既想帮助同样卡在这里的朋友，也是怕自己之后忘了。最后ROS官方的opencv_apps文档使用手册。后来在书上看到第二种方法，这种同时安装了依赖。opencv_apps功能包装上了，大功告成。速通直接看（3），我这步才成功安装。
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