ubuntu20.04 ROS noetic OpenCV与cv_bridge 问题

已于 2023-06-29 11:25:35 修改
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文章标签： opencv c++
于 2023-06-29 11:22:42 首次发布
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ubuntu20.04 ROS noetic OpenCV与cv_bridge 问题

修改cv_briggeConfig.cmake文件

修改cv_bridgeConfig.cmake文件
把里面的opencv换成电脑自带的
主要修改opencv路径的头文件和库文件

如果用ubuntu20的话，用 ROS noetic 自带的OpenCV 4.2 就可以了，在使用opencv库时，适当修改自己代码的cmakelists.txt文件
遇到opencv3和opencv4 头文件不一致的冲突，网上有很多，对应的修改添加include库函数即可

不学习不看C_SDN
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