欧*雅WCS项目总结

项目介绍

使用系统APRISO下发任务与wcs交互，wcs包含与海康agv对接，以及APRISO不纳入管理的库位（包括线边库位、码头库位、暂存区库位、空栈板库位）。

wcs的主要定位就是高度定制化贴合生产业务，可以说wcs成为了agv和APRISO之间的桥梁。

APRISO下发任务时候，通过生成xml文件实现的，这时候wcs会监听该文件目录新建的xml文件来生成任务。刚开始部署后不到一周出现了监听失效问题，后来从软件日志到系统日志找到是由于网络连接断了导致的，后面为了避免写更多监听和断联的代码在项目里，就用了同步软件FreeFileSync，现在直接监听服务器本地的文件夹就行了，同步的事情交给软件去做了。

与海康rcs的对接一如既往的通过restful，发送任务也是很轻松，海康的rcs把对接卷帘门和对接打包机的活给做了，让我非常省心。

业务流程

下来介绍下wcs在此次项目中主要业务流程：

一、叫料到包装区

1. APRISO下发任务xml（含有产线、起点库位、TO）

2. wcs根据产线，找到终点区域中空闲的库位作为终点，如果没有空闲库位则监听终点区域解绑事件（解绑后发送到该库位）。

3. 将计算出来的起点和终点发送给海康rcs执行。

4. 当agv在离开起点、到达终点时会生成xml回给APRISO，