VS2013+uCOSII V2.91(uCOSII移植)

最近在看任哲的《嵌入式实时操作系统原理及应用》，看了前面8章，虽然能看懂书上的代码，但因为没有动手写过，心里没有底，所以还是得动手写点代码测试。书上推荐的编译平台是Borland C 3.1，但因为Win10不知道什么原因，安装不了，就放弃了。uCOSII既然是用C写的可移植实时操作系统，能不能移植到PC上用VS编译呢。于是就在网上搜索了一下，果然有前辈开路。
下面开始讲述怎么把uCOSII移植到VS2013上还有我的几个疑问。

1、下载uCOSII源码
http://download.csdn.net/detail/zx3517288/9665021 （V2.91)


源码目录很简单，Source下存的就是uCOSII源文件。

2、新建VS2013工程
为了目录结构清晰，在工程目录下新建3个文件夹App，Ports，Source。将下载的源文件拷贝到工程目录的Source中，App用于存放用户代码，Ports用于存放与移植平台相关的代码。工程目录如下：

3、添加项目文件
Ports下的与移植平台相关解决方案目录

首先其中App存放的是用户代码，uCOSII中存的是uCOSII源文件，Ports存放的是与移植平台相关的代码，其中

include     是自己编写的 
os_cpu.h    定义了和处理器及编译器相关的定义及一些全局函数声明。
os_cpu_c.c  任务堆栈和时钟节拍中断服务相关代码。这两个文件移植的时候都是需要修改的，因为移植到不同的机器上这三个文件有所不同所以，可以到官网下载已经移植好的程序或者从UCOS II官网提供的移植范例里面找，UCOSII源码中没有包含这些文件。
为

了方便大家移植，附上App和Ports文件的下载地址：
http://download.csdn.net/detail/zx3517288/9665116

4、项目配置
设置编译平台

添加头文件包含目录

5、编译
编译后发现还很多错误

uCOSII.h源码中头文件包含了os_cfg，但在源文件中没有找到os_cfg，但能找到一个相似的os_cfg_r.h，去网上搜索一下os_cfg_r.h，原来os_cfg_r.h是一个系统配置文件，可以设置打开或者关闭系统功能，暂时不管它，先修改为os_cfg.h。
继续编译还是有错

错误定位到创建OSTmr_Task的任务优先级，系统提示这个任务优先级没有宏定义。先Ctrl+F搜索一下OS_TASK_TMR_PRIO，果然又有新发现

OSTmr_Task是系统定时器的时候用到，解决的办法有两种，

1、关闭系统定时功能OS_TMR_EN定义成0u。
2、自己定义一个OS_TASK_TMR_PRIO

修改提示写保护，覆盖即可。

修改后继续编译

有错误，而且还不少，但都是些重复定义，打开ucosii.c看看

原来uc/OS的作者为了方便，将所有的代码都包括到ucosii.c文件中了，即

#include <os_core.c>
#include <os_flag.c>
#include <os_mbox.c>
#include <os_mem.c>
#include <os_mutex.c>
#include <os_q.c>
#include <os_sem.c>
#include <os_task.c>
#include <os_time.c>
#include <os_tmr.c>

如果再将所有的os_代码进行编译链接，当然会出现重复。问题找到了解决方法是：

1.移除ucosii.c
2.移除ucosii.c中包含的.c文件。

我这里选择移除ucosii.c中包含的.c文件，两种我都试过，因为这样项目看起来简洁一些，其实无所谓。

继续编译，还是报错

定位到OSStartHighRdy函数

错误都是些与时间相关的函数，此事必有蹊跷

看到这种错误心里就放心多了，每天都要遇到一万次，error LNK2019链接出错，肯定是少了链接库，想是想不出的，去网上找找。缺少链接库winmm.lib

winmm.lib是Windows多媒体相关应用程序接口

   timeBeginPeriod 设置应用程序或驱动程序使用的最小定时器分辨率
　　timeEndPeriod 清除应用程序或驱动程序使用的最小定时器分辨率
　　timeGetDevCaps 查询定时器设备以确定其性能
　　timeGetSystemTime 检取从WINDOWS开始已逝去的毫秒数
　　timeGetTime 检取从WINDOWS开始已逝去的毫秒数，此函数比上一条函数开销小
　　timeKillEvent 毁掉指定的定时器回调事件
　　timeSetEvent 设置一个定时器回调事件

到此编译已经成功：

另附工程下载地址：http://download.csdn.net/detail/zx3517288/9665137

最后感谢前辈开路！