树莓派4B（ubuntu）无线网络配置

这两天移植程序到树莓派的时候遇到了一个网络方面的问题，树莓派的有线网用静态IP地址连接设备，无线网设置静态IP地址连接局域网，另一台主机wifi连接同一个局域网用ssh远程登录。树莓派wifi的连接设置网上有很多，如https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/wireless/wireless-cli.md

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

大多都设置wpa_supplicant.conf， 但因为我是安装的Ubuntu18.05，所以这些参照这些设置都没有解决问题。最后参考了这篇博客的内容解决https://www.cnblogs.com/MikeZhang/p/raspi-ubuntu-set-wlan-20200529.html

设置无线网络

设备版本：树莓派4B 2G
系统：ubuntu 18.05

1、进入netplan配置文件夹

cd /etc/netplan/

2、配置无线网

sudo vim 50-cloud-init.yaml

# This file is generated from information provided by the datasource.  Changes
# to it will not persist across an instance reboot.  To disable cloud-init's
# network configuration capabilities, write a file
# /etc/cloud/cloud.cfg.d/99-disable-network-config.cfg with the following:
# network: {config: disabled}
network:
    ethernets:
        eth0:
            dhcp4: false
            dhcp6: no
            addresses: [192.168.1.111/24]
            gateway4: 192.168.1.1
            #nameservers:
         		 #addresses: [114.114.114.114, 8.8.8.8]
     wifis:
        wlan0:
           dhcp4: true
           access-points:
                    "无线网的ssid":
                    password: "无线网密码password"
    version: 2

注意在冒号后面，记得要有个空格或者换行
3、启用配置

sudo netplan try
sudo netplan apply
systemctl daemon-reload

如果配置写得有问题，sudo netplan try 的时候会报错，注意一下错误提示，一般是少了空格，少了双引号，多了中括号之类的格式错误。吐槽一下这种奇怪语法格式，有的地方IP地址要用中括号括起来，有的又不用，有的“:”后面有配置内容，有的没有。总之乱七八糟。

可能遇到的问题：

修改无线网络生效了以后可能遇到开机变慢的问题。

问题一：a start job is running for Netscript network interfaces（5min 07s ）

进入系统后修改文件

sudo vim /etc/systemd/system/network-online.target.wants/networking.service

将里面的TimeoutStartSec=5min 修改为TimeoutStartSec=2sec。

问题二：A start job is running for wait for network to be Configured（5min 07s ）

修改文件

sudo vim /etc/systemd/system/network-online.target.wants/systemd-networkd-wait-online.service

在 [Service] 下，增加了一句TimeoutStartSec=2sec。
重启树莓派后开机就不卡了