虚拟现实Demo

没有模仿任何教程，凭借自己对四元数的理解，搞定虚拟现实Demo！

好的开始是成功的一半！

将经历记录如下：

1.刚刚开始做的时候，发现陀螺仪的向前方向和游戏的向前方向不一样，相差了两个轴各90度，因此导致了万向锁，于是使用欧拉角来控制摄像机视角一直出问题；

2.接下来使用四元数，四元数的相乘（注意相乘有先后顺序）表示了旋转的量的叠加，基本实现了头部旋转的上下旋转、左右旋转，但是歪头（绕z轴）旋转方向相反。于是，我又将得到的结果四元数转化成了欧拉角，将z值改为相反值后，再赋给摄像机。

3.因为学艺不精的关系，我还是不清楚如何将四元数的其中一个方向改为相反方向旋转，还得继续努力学习！