嵌入式系统学习

5.嵌入式系统

对于嵌入式系统来说

首先有硬件 例如 处理器 计时器 中断控制器 输入输出设备 记忆 和接口

然后有软件 可以同时（concurrently）执行一系列任务或多个任务

还有实时操作系统RTOS （real-time operating system）RTOS决定着这个系统的工作方式

它超过了应用软件，小型的嵌入式系统不需要RTOS，它在应用程序执行期间设置规则

一个嵌入式系统的软件设计主要由以下三个限制（constraints）

可获得的系统记忆 可获得的处理速度 可控的能量散耗（dissipation）

不同的处理器

1.GPP（general purpose processor）通用处理器

微处理器 （microprocessor） 微控制器（microcontroller）嵌入式处理器（EP）

数码信号处理器（digital signal processor）

2.ASSP（application specific system processor）

3.multi-processor system

微控制器包含微处理器 微控制器如下图所示，剩下的多种通用处理器可以参考教材

peripheral是外围设备

EP的实例设备有ARM7 INTEL i960 AMD29050

ARM Processor ARM处理器

ARM Cortex-M3结构

用于指令和数据的不同总线–哈佛体系结构

ICode总线：从闪存ROM获取指令

DCode总线：从闪存ROM获取数据或调试信息

系统总线：从RAM或I/O端口读取/写入数据

ISA指令集结构对一个简单电脑

指令作为程序存储在RAM或ROM中

下一条指令的地址由程序计数器（PC）提供program counter

PC和相关控制逻辑是控制单元的一部分

典型的指令指定：

要使用的操作数

待执行的操作

将结果放置在何处，或下一步执行哪条指令

（program status register）程序状态寄存器（PSR）包含有关指令结果的信息，例如，结果是否为零

执行一个指令的步骤

（effective address register）有效地址寄存器（EAR）：包含用于获取当前指令所需数据的内存地址

RISC（精简指令集计算）和CISC（复杂指令集计算）比较

RICS