OPENCV人脸检测实现

最新推荐文章于 2024-05-19 11:57:53 发布

林多

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分类专栏： OpenCV 文章标签： opencv c语言 mfc 人脸检测

本文链接：https://blog.csdn.net/zxc024000/article/details/50456917

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前段日子，写了个人脸检测的小程序，可以检测标记图片、视频、摄像头中的人脸。效果还行吧，用的是opencv提供人脸库。至于具体的人脸检测原理，找资料去啃吧。
环境：VS2013+OPENCV2.4.10+Win8.1

代码地址GitHub: https://github.com/adver1991/FaceDetect

一基于对话框的MFC

首先，新建一个基于对话框的MFC应用程序，命名为myFaceDetect（取消“安全开发周期（SDL）检查”勾选，我自己习惯取消这个）。
这里写图片描述
放置Button，设置Button的ID和Caption。
图片按钮——ID:IDC_FACEDETECT
视频按钮——ID:IDC_FACEV
摄像头按钮——ID:IDC_FACEC

二添加消息响应函数

为图片按钮、视频按钮、摄像头按钮，在类向导中添加消息响应函数。
在图片按钮上右键，选择类向导。在CMyFaceDetectDlg类（对话框类）下选中BN_CLICKED消息，点击添加处理程序。其余两个按钮，按同样操作，添加消息响应函数。
完成上述操作后，获得对应三个按钮的消息响应函数。
这里写图片描述

void CMyFaceDetectDlg::OnClickedFacedetect()//图片按钮
void CMyFaceDetectDlg::OnClickedFacev()//视频按钮
void CMyFaceDetectDlg::OnClickedFacec()//摄像头按钮

三人脸检测实现

首先，将OpenCV2.4.10+VS2013环境的配置完成，这个网上有许多教程。这是我以前写的一篇配置教程。http://jingyan.baidu.com/article/64d05a025a686bde54f73b54.html
对话框类的头文件:MyFaceDetectDlg.h

// MyFaceDetectDlg.h : 头文件
//
#pragma once
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\ml\ml.hpp>
#include <opencv.hpp>
#include "afxwin.h"
using namespace cv;
// CMyFaceDetectDlg 对话框
class CMyFaceDetectDlg : public CDialogEx
{
// 构造
public:
	CMyFaceDetectDlg(CWnd* pParent = NULL);	// 标准构造函数

// 对话框数据
	enum { IDD = IDD_MYFACEDETECT_DIALOG };

	protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);	// DDX/DDV 支持
// 实现
protected:
	HICON m_hIcon;
	HICON m_catIcon;//程序的小猫图标。如果想用默认的图片，可以将其注释掉。
	// 生成的消息映射函数
	virtual BOOL OnInitDialog();
	afx_msg void OnPaint();
	afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
	afx_msg void OnClickedFacedetect();
public:
	CascadeClassifier cascade;//级联分类器
	Mat image;//图片
	double scale;//缩小比例。缩小图片可以加快检测速度，当然加快检测速度还有其他的方法。
public:
	void detectAndDraw(Mat& img, CascadeClassifier& cascade, double scale);//添加的实现人脸检测的函数，核心函数
	CButton m_btn;//为了美化按钮添加对象，可以注释掉。
	afx_msg void OnClickedFacev();
	afx_msg void OnClickedFacec();
	afx_msg void OnBnClickedCancel();
};

对话框类的实现：MyFaceDetectDlg.cpp

// MyFaceDetectDlg.cpp : 实现文件
//

#include "stdafx.h"
#include "MyFaceDetect.h"
#include "MyFaceDetectDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include <string>
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif
// CMyFaceDetectDlg 对话框
CMyFaceDetectDlg::CMyFaceDetectDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
	: CDialogEx(CMyFaceDetectDlg::IDD, pParent)
{
	m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
	m_catIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDI_ICON4);//加载自己的图标（小猫~）
	
	scale = 1.3;
}

void CMyFaceDetectDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
	DDX_Control(pDX, IDC_FACEDETECT, m_btn);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CMyFaceDetectDlg, CDialogEx)
	ON_WM_PAINT()
	ON_WM_QUERYDRAGICON()
	ON_BN_CLICKED(IDC_FACEDETECT, &CMyFaceDetectDlg::OnClickedFacedetect)
	ON_BN_CLICKED(IDC_FACEV, &CMyFaceDetectDlg::OnClickedFacev)
	ON_BN_CLICKED(IDC_FACEC, &CMyFaceDetectDlg::OnClickedFacec)
	ON_BN_CLICKED(IDCANCEL, &CMyFaceDetectDlg::OnBnClickedCancel)
END_MESSAGE_MAP()

// CMyFaceDetectDlg 消息处理程序

BOOL CMyFaceDetectDlg::OnInitDialog()
{
	CDialogEx::OnInitDialog();

	// 设置此对话框的图标。  当应用程序主窗口不是对话框时，框架将自动
	//  执行此操作
	//若不需要自己设置图标，可以将后面所有m_catIcon改成m_hIcon
	SetIcon(m_catIcon, TRUE);			// 设置大图标。 
	SetIcon(m_catIcon, FALSE);		// 设置小图标
	//按钮加载图片背景
	//HBITMAP hbmp1 = ::LoadBitmap(AfxGetInstanceHandle(), MAKEINTRESOURCE(IDB_BITMAP2));
	//m_btn.SetBitmap(hbmp1);
	// TODO:  在此添加额外的初始化代码
	return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件，否则返回 TRUE
}

// 如果向对话框添加最小化按钮，则需要下面的代码
//  来绘制该图标。  对于使用文档/视图模型的 MFC 应用程序，
//  这将由框架自动完成。
void CMyFaceDetectDlg::OnPaint()
{
	if (IsIconic())
	{
		CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文

		SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);

		// 使图标在工作区矩形中居中
		int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
		int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
		CRect rect;
		GetClientRect(&rect);
		int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
		int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

		// 绘制图标
		dc.DrawIcon(x, y, m_catIcon);
	}
	else
	{
		/*改变对话框背景****若需要默认背景，可以删除*/
		CPaintDC dc(this);
		CRect rect;
		GetClientRect(&rect);
		CDC dcBmp;
		dcBmp.CreateCompatibleDC(&dc);
		CBitmap bmpBackGround;
		bmpBackGround.LoadBitmap(IDB_BITMAP4);
		BITMAP m_bitmap;
		bmpBackGround.GetBitmap(&m_bitmap);
		CBitmap *pbmpOld = dcBmp.SelectObject(&bmpBackGround);
		dc.StretchBlt(0, 0, rect.Width(), rect.Height(), &dcBmp, 0, 0, m_bitmap.bmWidth, m_bitmap.bmHeight, SRCCOPY);
		/*********************************/
		CDialogEx::OnPaint();		
	}
}

//当用户拖动最小化窗口时系统调用此函数取得光标
//显示。
HCURSOR CMyFaceDetectDlg::OnQueryDragIcon()
{
	return static_cast<HCURSOR>(m_catIcon);
}



void CMyFaceDetectDlg::OnClickedFacedetect()
{
	// TODO:  在此添加控件通知处理程序代码
	CString filename;
	//打开对话框
	CFileDialog OpenDlg(TRUE, NULL, NULL, OFN_HIDEREADONLY | OFN_OVERWRITEPROMPT | OFN_NOCHANGEDIR,
		_T("图片 (*.jpg)|*.jpg|(*.*) |*.*|"), NULL);
	if (OpenDlg.DoModal() != IDOK)
	{
		return;
	}
	filename = OpenDlg.GetPathName();//获得文件路径
	/*CString转换*string*/
	USES_CONVERSION;
	std::string tempName(W2A(filename));
	image = imread(tempName);//读取图片
	const String cascade_name = "./haarcascade_frontalface_alt2.xml";//加载人脸库
	if (!cascade.load(cascade_name))
	{
		MessageBox(_T("ERROR:Could not load cascade!"));
		return;
	}
	if (!image.data)
	{
		MessageBox(_T("ERROR:Could not load image!"));
		return;
	}
	namedWindow("人脸检测", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	detectAndDraw(image, cascade, scale);//调用人脸检测函数
	imshow("人脸检测", image);
	return;
}
void CMyFaceDetectDlg::detectAndDraw(Mat& img, CascadeClassifier& cascade, double scale)
{
	/*程序核心函数，检测标记人脸*/
	int i = 0;
	vector<Rect>faces;//定义一个容器，保存检测结果
	const static Scalar colors[] = {
		CV_RGB(0, 0, 255),
		CV_RGB(0, 128, 255),
		CV_RGB(0, 255, 255),
		CV_RGB(0, 255, 0),
		CV_RGB(255, 128, 0),
		CV_RGB(255, 255, 0),
		CV_RGB(255, 0, 0),
		CV_RGB(255, 0, 255)
	};
	Mat gray, smallImage(cvRound(img.rows / scale), cvRound(img.cols / scale), CV_8UC1);//用cvRound取整
	cvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY);//转化灰度图
	resize(gray, smallImage, smallImage.size(), 0, 0, INTER_LINEAR);//图片尺度调整
	equalizeHist(smallImage, smallImage);//直方图均衡
	cascade.detectMultiScale(smallImage, faces);//核心，检测人脸
	for (vector<Rect>::const_iterator r = faces.begin(); r != faces.end(); r++, i++)
	{
		//利用迭代器，标记出人脸位置。
		Point center;
		Scalar color = colors[i % 8];
		int radius;
		/*计算出原图像中的圆心和半径。公式很简单，自己写一下，就可以理解了*/
		center.x = cvRound((r->x + r->width*0.5)*scale);
		center.y = cvRound((r->y + r->height*0.5)*scale);
		radius = cvRound((r->width + r->height)*0.25*scale);
		/****************/
		circle(img, center, radius, color, 3);
	}
}

void CMyFaceDetectDlg::OnClickedFacev()
{
	// TODO:  在此添加控件通知处理程序代码
	//检测视频帧中的人脸
	CString filename;
	CFileDialog OpenDlg(TRUE, NULL, NULL, OFN_HIDEREADONLY | OFN_OVERWRITEPROMPT | OFN_NOCHANGEDIR,
		_T("视频(*.avi)|*.avi|(*.*)|*.*|"), NULL);
	if (OpenDlg.DoModal() != IDOK)
	{
		return;
	}
	/*CString转换*string*/
	filename = OpenDlg.GetPathName();
	USES_CONVERSION;
	std::string tempName(W2A(filename));
	const String cascade_name = "./haarcascade_frontalface_alt2.xml";
	if (!cascade.load(cascade_name))
	{
		MessageBox(_T("ERROR:Could not load cascade!"));
		return;
	}
	VideoCapture capture(tempName);//打开视频
	if (!capture.isOpened())
	{
		MessageBox(_T("ERROR:Could not load Video!"));
		return;
	}
	double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
	bool stop(false);
	int delay = 1000 / rate;
	while (!stop)
	{
		if (!capture.read(image))//读取视频帧
			break;
		detectAndDraw(image, cascade, scale);
		imshow("人脸检测", image);
		if (waitKey(delay) >= 0)
			stop = true;
	}
	capture.release();
	return;
}


void CMyFaceDetectDlg::OnClickedFacec()
{
	// TODO:  在此添加控件通知处理程序代码
	//检测摄像头中的人脸数据
	const String cascade_name = "./haarcascade_frontalface_alt2.xml";
	if (!cascade.load(cascade_name))
	{
		MessageBox(_T("ERROR:Could not load cascade!"));
		return;
	}
	VideoCapture capture(0);//打开摄像头
	if (!capture.isOpened())
	{
		MessageBox(_T("ERROR:Could not load capture!"));
		return;
	}
	//double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
	//bool stop(false);
	//int delay = 1000 / rate;
	int k=0;
	while (1)
	{
		if (!capture.read(image))
			break;
		detectAndDraw(image, cascade, scale);
		imshow("人脸检测", image);
		k=waitkey(10);
		if (k=27)//ESC键
			break;

	}
	capture.release();
	return;
}


void CMyFaceDetectDlg::OnBnClickedCancel()
{
	// TODO:  在此添加控件通知处理程序代码
	CDialogEx::OnCancel();
}

三运行程序

视频和图片都有测试，一般只要是正脸、清晰的都能检测图片。另外，需要将haarcascade_frontalface_alt2.xml文件复制到编译出程序的目录（例如Debug目录下）
这里写图片描述
这个文件在目录opencv\sources\data\haarcascades下。

林多

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OPENCV人脸检测实现

前段日子，写了个人脸检测的小程序，可以检测标记图片、视频、摄像头中的人脸。效果还行吧，用的是opencv提供人脸库。至于具体的人脸检测原理，找资料去啃吧。环境：VS2013+OPENCV2.4.10+Win8.1 代码地址GitHub: https://github.com/adver1991/FaceDetect 一基于对话框的MFC首先，新建一个基于对话框的MFC...
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