IIC协议

IIC(集成电路总线)协议

简介

串行通信总线，使用多主从架构 按位传输的串行半双工总线

功能概括

• 只需要两条总线(都是双向的)
• 没有严格的波特率要求
• 所有组件之间都存在简单的主从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址
• IIC是真正的多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测
• 传输速度
  • 标准模式：Standard mode = 100kbps
  • 快速模式：Fast mode = 400kpbs
  • 高速模式：High speed mode = 3.4Mbps
  • 超快速模式：Ultra fast mode = 5Mbps
  • 一般由时钟的快慢调整传输速率，同时也要匹配合适的上拉电阻和电压
• 最大设备数：无限制
• 最大从机数：理论上为127

功能补充

• 有的器件地址是外部引脚高低电平决定的，而有的是内部寄存器保存的，其地址可软件更改
• 连接到总线上的器件数量只受到总线的最大电容400pF限制
• 传输一位，对应一个时钟脉冲，注意IIC跟SPI不同，数据采样并不是在时钟的上升沿或下降沿采样，而是需要在SCL一个高电平期间，SDA保持稳定为高或低，才有效
• 虽说SCL上的时钟脉冲是由主机提供，但从机也有控制SCL的时候，有且仅有一种情况下从机会控制时钟，就是它忙的时候，会拉低SCL，表示忙，不能收发数据

硬件层

• 仅需要一个SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)引脚 两条线都需要上拉电阻 设备间连接如图所示

• 可以将多个从机连接到一个主设备，也可以有多个主设备控制一个或多个从机

• IIC总线内部都使用漏极开路驱动器(开漏驱动)，因此可以被拉低为低电平，但是不能被驱动为高电平，所以需要上拉电阻，默认情况下将其保持在高电平。

  

  对于三极管集电极在芯片内部不接上拉电阻 称为OC输出，即集电极开路输出

  对于场效应管，是OD输出，即漏极开路输出

• 上拉电阻的值取决于多种因素 公式如下

  

  • Vol 逻辑低电压 IoL 逻辑低电流 Tr 信号的最大上升时间 Cb 总线电容 VDD电源电压

    

    由上表知 **灌电流(外部电流通过引脚流向芯片内部)**最大值为3mA 规定逻辑低电压的最大值为0.4V

    所以知 若Vcc为5V，则所需电阻为1.53千欧 3.3V则需要967欧 若计算电阻比较麻烦 可以选择典型值4.7千欧

• 灌电流

  • 当逻辑门输出端是低电平时，灌入逻辑门的电流称为灌电流，灌电流越大，输出端的低电平就越高

• 当逻辑门输出端是高电平时，逻辑门输出端的电流是从逻辑门中流出，这个电流称为拉电流。拉电流越大，输出端的高电平就越低

上拉电阻 下拉电阻

详解

• 上拉电阻

  • 把一个信号通过一个电阻接到高电平，用来拉高电平

  • 理论上可以拉高到电源电压

  • 上拉电阻大 上拉力度就小，三极管的电流就小，低功耗，反应速度慢，容易被干扰

• 下拉电阻

  • 把一个信号通过一个电阻接到低电平(GND)，用来拉低电平
  • 同样是电阻越大，拉力越小，容易被干扰

数据传输协议

主设备和从设备进行数据传输时遵循以下协议格式。数据通过一条SDA数据线在主设备和从设备之间传输0和1的串行数据。串行数据序列的结构可以分为，开始条件，地址位，读写位，应答位，数据位，停止条件，具体如下所示

开始条件

当主设备决定开始通讯时，需要发送开始信号，执行一下操作

• 将SDA线从高电平切换到低电平(在SCL高电平的时候操作)
• 再将SCL从高电平切换到低电平
• 在主设备发送开始条件信号之后，所有从机即使处于睡眠模式也将变为活动状态，并等待接收地址位。
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空闲状态

双高电平时为空闲状态

IIC设备被要求连接到总线的输出端必须是漏极开路（OD）输出或集电极开路（OC）输出，再看下图：IIC设备1和2，A或C处的漏极开路，在不导通时由上拉电阻拉高SCL总线的电平，但如果任意一个导通就会拉低整个SCL总线的电平，B和D同理，所以只能规定高电平时为空闲状态了。也就是所谓的：各设备的SDA是“与”的关系，SCL也是“与”的关系

地址位

通常地址位占7位数据，主设备如果需要向从机发送/接收数据，首先要发送对应从机的地址，然后会匹配总线上挂载的从机的地址(IIC还支持10位寻址)

读写位

指定数据的传输方向(0发1收)

• 如果主设备需要将数据发送到从设备，则该位设置为0
• 如果主设备需要接收从设备的数据，则将其设置为1

ACK/NACK

主机每次发送完数据之后会等待从设备的应答信号ACK

• 在第9个时钟信号，如果从设备发送应答信号ACK，则SDA会被拉低
• 若没有应答信号NACK，则SDA会输出为高电平，这过程会引起主设备发生重启或者停止
• NOT ACK一般在什么时候用呢？在“主机-接收器”接收数据时，接收完数据想通知“从机-发送器”释放SDA线时，会回复NACK，“从机-发送器”收到NACK后就会释放SDA，从而允许主机产生一个停止条件或重复起始条件
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数据块

• 传输的数据总共有8位，由发送方设置，它需要将数据位传输到接收方。

• 发送之后会紧跟一个ACK / NACK位，如果接收器成功接收到数据，则设置为0。否则，它保持逻辑“ 1”。

• 重复发送，直到数据完全传输为止。

停止条件

当主设备决定结束通讯时，需要发送开始信号，需要执行以下动作

• 先将SDA线从低电压电平切换到高电压电平(在SCL为高电平时切换SDA的电平)
• 再将SCL线从高电平拉到低电平

实际的工作过程

1. 起始条件

   主设备通过将SDA线从高电平切换到低电平，再将SCL线从高电平切换到低电平，来向每个连接的从机发送启动条件

2. 发送从设备地址

   主设备向每个从机发送要与之通信的从机的7位或10位地址，以及相应的读/写位 如图所示

3. 接收应答

   每个从设备将主设备发送的地址与其自己的地址进行比较。如果地址匹配，则从设备通过将SDA线拉低一位以表示返回一个ACK位

   如果来自主设备的地址与从机自身的地址不匹配，则从设备将SDA线拉高，表示返回一个NACK位 如图所示

   

4. 收发数据

   主设备发送或接收数据到从设备

5. 接收应答

   在传输完每个数据帧后，接收设备将另一个ACK位返回给发送方，以确认已成功接收到该帧

6. 停止通信

   为了停止数据传输，主设备将SCL切换为高电平，然后再将SDA切换为高电平，从而向从机发送停止条件

单主多从连接

I2C总线上的主设备使用7位地址对从设备进行寻址，可以使用128($2^7$)个从机地址。使用4.7K的上拉电阻连接 Vcc

多主多从连接

• 多个主设备可以连接到一个或多个从机

• 当两个主设备试图通过SDA线路同时发送或接收数据时，同一系统中的多个主设备就会出现问题。为了解决这个问题，每个主设备都需要在发送消息之前检测SDA线是低电平还是高电平

  • 如果SDA线为低电平，则意味着另一个主设备可以控制总线，并且主设备应等待发送消息
  • 如果SDA线为高电平，那么就可以置为低电平引发开始条件，则可以安全地发送消息

备试图通过SDA线路同时发送或接收数据时，同一系统中的多个主设备就会出现问题。为了解决这个问题，每个主设备都需要在发送消息之前检测SDA线是低电平还是高电平

• 如果SDA线为低电平，则意味着另一个主设备可以控制总线，并且主设备应等待发送消息
• 如果SDA线为高电平，那么就可以置为低电平引发开始条件，则可以安全地发送消息