orb_slam2
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ORB_SLAM2在Ubuntu 14.04上的操作
ORB_SLAM2项目地址:http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/数据集地址:http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download如有问题可以留言,我看到就会回复,刚把ORB_SLAM2的程序看完,接下来会更新对程序的详细分析。所需条件:## C++11 or C++0x Compile...原创 2018-05-30 18:33:45 · 634 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2论文解读与总结
最近阅读了Raúl Mur-Artal and Juan D. Tardós写的ORB_SLAM2论文,并做了一些小结ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras以下是本人对这篇文章的一些小结,仅供参考。一 、摘要部分ORB_SLAM2是一套基于单目、双目以及...原创 2018-05-04 19:18:30 · 32733 阅读 · 3 评论 -
ORB-SLAM2 程序解读
ORB-SLAM是由Raul Mur-Artal,J. M. M. Montiel和Juan D. Tardos于2015年发表在IEEE Transactions on Robotics。项目主页网址为:http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/。 ORB-SLAM是一个基于特征点的实时单目SLAM系统,在大规模的、小规模的、室内室外的环境都可以运行...转载 2018-05-05 11:57:19 · 19248 阅读 · 4 评论