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ORB_SLAM2在Ubuntu 14.04上的操作
ORB_SLAM2项目地址:http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/数据集地址:http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download如有问题可以留言,我看到就会回复,刚把ORB_SLAM2的程序看完,接下来会更新对程序的详细分析。所需条件:## C++11 or C++0x Compile...原创 2018-05-30 18:33:45 · 615 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2论文解读与总结
最近阅读了Raúl Mur-Artal and Juan D. Tardós写的ORB_SLAM2论文,并做了一些小结ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras以下是本人对这篇文章的一些小结,仅供参考。一 、摘要部分ORB_SLAM2是一套基于单目、双目以及...原创 2018-05-04 19:18:30 · 32647 阅读 · 3 评论 -
Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video 开源代码SfMLearner 运行实录
1、简介文章:2017_CVPR_Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video代码下载:SfMLearner2、代码运行记录基本可以依据作者readme.md文件所述步骤执行;以下是本人在运行过程中遇到的一些问题;系统配置:Python3+TensorFlow1.9.0+cuda 9.0(1)demo 运行...原创 2019-03-22 13:42:32 · 2013 阅读 · 16 评论