zxd19960114的博客

原创 单自由度面内柔性机械臂的APDL命令流建模（瞬态动力学求解）与动画演示

单自由度柔性机械臂，靠末端电机驱动。电机转子具有一定的转动惯量，电机转子与臂杆末端用连接杆等效为线性扭簧，整个臂杆符合欧拉伯努利梁假设，端部具有负载，负载具有质量与转动惯量。