常用数理基础知识

Jacobian Matrix

雅可比矩阵（以下简称JM），从微分上面来看，就是映射关系中，x->y的比值，比如y = f(x)，那么

那么从这里来看，dy = f'(x)dx，于是dy/dx = f'(x)，而这实际上就是所谓的JM了。

对于二维的来说：

可以发现，于是这就是JM，其准确方式应该成为雅可比行列式，因为我们会把它算成一个数值。

做以上变换的目的其实很简单，就是为了简化类似重积分的运算，只需要将取值范围从一个域（比如R）映射到另一个域（比如Q），就可以对h(x,y)进行重构，从而使一个难以计算的被积函数，转化成一个容易积分的被积函数。