刚体模型及其运用 1.刚体(理想模型)2.平动和转动3.刚体定轴的运动学描述 ——角量4. 刚体定轴转动定律 1.刚体(理想模型) 2.平动和转动 3.刚体定轴的运动学描述 ——角量 4. 刚体定轴转动定律