(6)-Halcon的控制语法

一、if语句

我们在程序中需要先判断某些条件是否满足，再去执行指定任务的时候，就可以使用 if 条件句

if (1<0)
    disp_message (WindowHandle, '被执行了', 'window', 12, 12, 'black', 'true')
endif

二、if-else语句

当条件满足的时候，执行一个任务；条件不满足的时候执行另一个任务。这时候我们可以使用 if-else.

if (1<0)
    disp_message (WindowHandle, '我被if执行了', 'window', 12, 12, 'black', 'true')
else
    disp_message (WindowHandle, '我被else执行了', 'window', 42, 12, 'black', 'true')
endif

三、if-elseif-else语句 

有时候对一个业务处理不仅只有两个，可能会遇到多个情况分别处理，这时需要多条件分别判断。

程序首先判断第一个if所带的小括号中的判断条件，如果条件成立，也就是返回一个true，则执行该if所带的的代码，执行完成后，立即跳出if else-if结构。

如果第一个if所带的判断条件不成立，也就是返回一个false，则继续向下进行判断，依次的判断每一个elseif所带的判断条件，如果成立，就执行该elseif所带的的代码，如果不成立，则继续向下判断，如果 每个elseif所带的判断条件都不成立，就看当前这个if else-if结构中是否存在else。

如果有else的话，则执行else中所带的代码，如果没有else，则整个 if-else if什么都不做。else可以省略。

if (1<0)
    disp_message (WindowHandle, '我被if执行了', 'window', 12, 12, 'black', 'true')
elseif(2>1)
    disp_message (WindowHandle, '我被elseif执行了', 'window', 42, 12, 'black', 'true')
else
    disp_message (WindowHandle, '我被else执行了', 'window', 82, 12, 'black', 'true')
endif

四、break语句

 break 跳过剩余代码，退出当前循环。

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 612, 512, 'black', WindowHandle1)
Tuple7:=[]
for i:=0 to 5 by 1
    if (i>3)
        disp_message (WindowHandle1, '我准备break了', 'window', 160, 12, 'black', 'true')
        break
    endif
    disp_message (WindowHandle1, '我执行了', 'window', i*20+42, 12, 'black', 'true')     
endfor

 五、continue语句

跳过剩余代码，执行进入下一循环

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 612, 512, 'black', WindowHandle2)
Tuple8 := []
for i := 0 to 5 by 1
    if(i>3)
        disp_message (WindowHandle2, 'continue我准备跳出了', 'window', 150, 12, 'black', 'true')
        continue
    endif
  disp_message (WindowHandle2, '我被执行了', 'window', i*20+42, 12, 'black', 'true')
endfor

 总结：break 语句终止某个循环，程序跳转到循环块外的下一条语句。continue 跳出本次循环，进入下一 次循环。

六、for循环语句

 

Start：循环变量初始值

End：循环变量结束值

Step：循环递增变量

Index：当前循环次数

 for 循环是最常用的循环语句，语法形式非常简单，多用于固定次数的循环

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 612, 512, 'black', WindowHandle3)
tupleFor:=[0]
for Index := 1 to 5 by 1
    tupleFor[Index]:=Index
    disp_message (WindowHandle3, '我执行了：'+Index, 'window', Index*25+12, 12, 'black', 'true')
endfor

 七、while循环语句

在循环中，只要条件满足就一直循环执行，直到条件不满足后退出

 开始一个循环，只要条件为真，该循环就会一直执行

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 612, 512, 'black', WindowHandle4)
i:=0
while (i<10)
    disp_message (WindowHandle4, i, 'window', i*40+12, 12, 'black', 'true')
    i:=i+1
endwhile

 

 八、Try catch 异常处理

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 612, 512, 'black', WindowHandle5)
try
    read_image (Image1, 'HALCON学习')
catch (Exception)
    ErrorCode:=Exception[0]
   disp_message (WindowHandle5, '异常代码：'+ErrorCode, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
endtry

 

参考：https://mp.weixin.qq.com/s/0GfaGhiRgnp6MQJjbL3IKQ