HALCON语法

目录

1、常用的运算符

2、if条件语句

3、switch分支语句

4、for循环语句

5、while 循环语句

6、repeat循环语句

7、continue和break语句

8、stop、exit和return语句

9、try catch 异常处理

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1、常用的运算符

*赋值运算符：
*赋值(:=)

*算术运算符:
*加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、求余(%)

*比较运算符：
*等于(==在halcon中可以只写一个=)、不等于(!=)
*大于(>)、大于等于(>=)
*小于(<)、小于等于(<=)

*逻辑运算符
*逻辑与(and)、逻辑或(or)、逻辑非(not)

2、if条件语句

*if-endif 语句:如果条件为真，则执行对应的语句块；否则，程序跳过endif语句，执行后面的操作。

a1:=100
if(a1>=10)
  m1:= a1
endif

*if-else-endif语句(两个分支): 如果条件为真，则执行语句1；否则，则执行语句2；

if(a1==10)
    m2 := a1+100  //语句1
else  
    m2 := a1*20    //语句2  
endif

*if-elseif-else-endif语句(超过三个分支及以上):如果条件1为真，则执行语句1；如果条件2为真，则执行语句2；否则，执行语句3。

if(a1<50)
    m3 := a1-50    //语句1
elseif(50<= a1<=200)
    m3 := a1*a1    //语句2
else
    m3 := a1/50    //语句3
endif

3、switch分支语句

*当switch语句中表达式的值(整型值)与case常量的值(整型值)相等时，则执行case后面对应语句，直到遇到break语句时，则跳出switch语句；

*当switch语句中表达式的值与case常量的值相等时，则执行default分支。

n:=3
switch(n)
case 1:
    n1 :=1
    break
case 2:
    n2 :=2
    break
case 3:
    n3 :=3
    break
default:
    n4:=4
    break
endswitch

4、for循环语句

*索引为递增的形式(步长>0)

s1:=0
for i:= 1 to 100 by 1
    s1:=s1+i
endfor

*索引为递减的形式(步长<0)

s2:=0
for i:= 100 to 1 by -1
    s2:=s2+i
endfor

5、while 循环语句

*当while语句中表达式为真时，循环一直执行；为假时，跳出while循环。

s3:=0
j:=0
while(j<101)
   s3:=s3+j 
   j:=j+1
endwhile

6、repeat循环语句

*当unitil语句中表达式为假时，循环一直执行；为真时，跳出repeat循环(循环体至少循环一次)。

s4:=0
k:=0
repeat
  s4:=s4+k 
  k:=k+1   
until (k>100)

7、continue和break语句

*continue 语句使执行流程跳出for、while或repeat循环体的剩余部分而继续执行下一个循环体。

*break 语句主要是跳出for、while或repeat循环体，结束循环操作。

s5:=0
for i:= 1 to 100 by 1
    if(i%2==0)
       continue
    endif
    if(i>10)
        break
    endif
    s5:=s5+i
endfor

8、stop、exit和return语句

*stop() 该语句暂停在当前程序，即在执行该语句后停止执行下一条语句。

*exit() 该语句停止程序，并退出HDevelop软件。

*return() 终止程序调用，并将控制返回给调用的函数。

9、try catch 异常处理

*throw()语句用于抛出程序执行期间出现的异常，通常与try catch 语句一起使用。

try
    a3:=['a','b']
    a4:=a3*10
catch (Exception)
    throw (Exception)
endtry