[8]Halcon联合VS编程

最新推荐文章于 2024-02-07 10:13:13 发布

zxmyoung

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分类专栏： Halcon QT/VS 文章标签：工业视觉

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_20792765/article/details/110200814

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1.配置环境

1.1 Qt和VS2017的环境配置
在VS2017中新建Qt工程，点击工程属性，配置好包含目录和库目录

1.2 在VS的C++属性中配置Halcon的环境

项目--属性--C/C++--常规--附加包含目录--添加/include和/include/halconcpp目录

链接器--常规--附加库目录--添加lib/x64_win64目录

链接器--输入--附加依赖项--添加halcon.lib halconcpp.lib hdevenginecpp.lib

配置动态链接库，将bin/x64_win64里所有的dll文件拷贝到项目

将下图中的.dll文件复制到程序的源码文件夹

在头文件中添加如下代码，就可以使用联合Halcon编程了。

配置附加依赖项（后期在编程过程中可能还会添加其他lib文件名）

可以参考Halcon安装目录下的例子进行编程，关于每一种语言的例子都已包含。

只用Halcon的引擎联合C++编程

新建项目，将下图中的文件复制到项目的源码文件夹下

在halconqt.h头文件中添加如下代码：

#pragma once

#include <QtWidgets/QMainWindow>
#include "ui_halconqt.h"
#include "HalconCpp.h"
#include "HDevEngineCpp.h"

#include "my_error_output.h"//Halcon安装目录下例子文件
#include "my_hdevoperatorimpl.h"//Halcon安装目录下例子文件
#include "my_thread_impl.h"//Halcon安装目录下例子文件

using namespace HalconCpp;
using namespace HDevEngineCpp;

class HalconQt : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    HalconQt(QWidget *parent = Q_NULLPTR);
	~HalconQt();

private:
    Ui::HalconQtClass ui;

	HTuple winHandle;
	HDevEngine myEngine;
	MyHDevOperatorImpl *myOperatorImpl;
	HDevProgram program;

private slots:
	void SelectPro();
	void SelectFunc();
	void RunSinglePro();


};

在halconqt.cpp源文件中添加如下代码：

#include "halconqt.h"
#include "qfiledialog.h"

HalconQt::HalconQt(QWidget *parent)
	: QMainWindow(parent)
{
	ui.setupUi(this);
	myOperatorImpl = new MyHDevOperatorImpl();
	Hlong windId = (Hlong)ui.gphView_PicShow->winId();
	myEngine.SetHDevOperatorImpl(myOperatorImpl);

	connect(ui.btn_SelectPro, &QPushButton::clicked, this, &HalconQt::SelectPro);
	connect(ui.btn_SelectFunc, &QPushButton::clicked, this, &HalconQt::SelectFunc);
	connect(ui.btn_RunSinglePro, &QPushButton::clicked, this, &HalconQt::RunSinglePro);

}

HalconQt::~HalconQt()
{
}

void HalconQt::SelectPro()
{
	QString path = QFileDialog::getOpenFileName();
	ui.txt_SelectPro->setText(path);
	std::string proPath = path.toStdString();
	program.LoadProgram(proPath.c_str());
	HDevProgramCall programCall = program.Execute();
	//HTuple result = programCall.GetCtrlVarTuple("FinArea");
	//ui.labl_Result->setText(QString::number(result[0].D()));

}

void HalconQt::SelectFunc()
{
	QString path = QFileDialog::getExistingDirectory();
	ui.txt_SelectFunc->setText(path);
	QByteArray bytePath = path.toLocal8Bit();
	const char * funcPath = bytePath.constData();
	myEngine.SetProcedurePath(funcPath);

}

void HalconQt::RunSinglePro()
{
	QString path = QFileDialog::getOpenFileName();
	ui.txt_SingleProPath->setText(path);
	QByteArray byteSinglePath = path.toLocal8Bit();
	const char * singleProPath = byteSinglePath.constData();
	HDevProgram singleProgram;
	singleProgram.LoadProgram(singleProPath);
	HDevProgramCall singleProgramCall = singleProgram.Execute();

}

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