C语言编程代码架构搭建——代码分层

编程代码前遵循结构设计,大体分为三部分,底层驱动,硬件抽象层,系统任务调用层,程序设计按照这部分来进行设计。

底层驱动

底层驱动是对应相应的MCU而制定的,与MCU的库函数,开发环境搭建有关,底层驱动是将项目所需要的功能进行一系列的初始化,并将基础的功能封装成一个个函数供顶层任务层调用。以STM32为例,底层驱动设计框架如下图所示。
这里写图片描述

初始化配置表

配置表的设置需要根据项目的需求而添加,例如系统初始化WiFi模块时需要配置IP地址,RTC时间初始化需要给定一个具体时间等,这些可以通过写一个初始化配置表,在初始化驱动的时候将里面的值传进驱动的代码中。例如

//网络配置表
struct Network_status Dev_Network_status = {
    .u8gateway          = "192.168.1.1",
    .u8DevIP_addr       = "192.168.1.101",
    .u8Target_host_addr = "192.168.1.100",
    .u32port                = 9090,
    .u8net_mask         = "255.255.255.0",
};

//RTC时间配置表
struct RTC_Timer Dev_RTC_Timer_config = {
     .u32Year           = 2016,
     .u32Month          = 7,    
     .u32Day            = 15,       
     .u32Hour           = 23,     
     .u32Minute         = 45,   
     .u32Second         = 30,   
     .u32DayOfWeek      = RTC_SATURDAY,
     .u32TimeScale      = RTC_CLOCK_24,        
};

硬件抽象层

硬件抽象层将任务与底层驱动区分开来,将硬件驱动功能抽象化

对GPIO抽象化

在底层,GPIO模块子程序中将GPIO管脚配置的函数赋值给probe结构体,然后调用硬件抽象层获取函数,使得硬件抽象层获得驱动信息。
底层GPIO.c部分代码。

static void Dev_GPIO_Set_Value(const uint8_t Lock_number,
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