Linux字符设备驱动——Linux2.6标准字符设备驱动模型

Linux2.6标准字符设备特征

1. 使用一个核心结构体把需要的信息进行封装struct cdev;
2. 安装驱动后，不会在/dev/目录下创建设备节点，需要使用mknod创建;
3. 主设备号可以被注册多次，每次注册只会占用指定数量的次设备;
4. 设备号使用要先使用专门的函数申请，分为静态和动态.

动态：不知道哪个号可以用，由内核分配
静态：用用户指定的号进行申请

Linux2.6标准字符设备定义

字符设备驱动结构体

struct cdev 
{
	struct kobject kobj;
	struct module *owner;
	const struct file_operations *ops;	//设备文件操作方法
	struct list_head list;
	dev_t dev;                    					//32位设备号，包含主次
	unsigned int count;							//需要占用的连续次设备号的个数
};

ops：文件操作集合指针
dev：起始设备号，（包含主次设备号，dev_t实际上是一个u32类型）

头文件

#include<linux/cdev.h>

设备号

使用32位数据类型表示，其中12位表示主设备号，低20位表示次设备号。
主：0~4096-1
次：0~1M-1
专门定义了dev_t类型来存放设备号类型，实际就是unsigned long类型

由于主次设备号都在一个数据中，内核提供了一些宏来合成设备号和分离设备号

MKDEV(ma,mi) ma主设备号，mi此设备号，这个宏是合成设备号
MAJOR(devnr) 从设备号devnr中得到主设备号
MANOR(devor) 从设备号devnr中得到次设备号

分配核心结构函数

struct cdev *cdev_alloc(void)
功能：在堆区空间中分配一个核心结构cdev，注意，不使用时候要使用 kfree 函数释放。

返回值：返回分配到struct cdev结构空间首地址。

注意：说明：用完记得释放,否则会造成内存泄漏。
如果在静态存储区中定义全局变量，可以不适用这个函数，需要输入以下代码：

struct cdev dev;
dev.count = 1;

如果想在堆空间中分配 cdev结构空间，就使用这个函数。出于内存利用率考虑建议使用这个函数进行分配核心结构空间。
输入以下代码实现：

  struct cdev *pdev;
  pdev = cdev_alloc();
  pdev->count = 1;

静态设备号注册函数

int register_chrdev_region(
    dev_t from         	    //起始设备号(主、次)
    unsigned count,         //连续的次设备号数量
    const char *name )    //设备名，不需要和/dev/的设备文件名相同

功能：注册一个设备号范围
参数：

from：	起始设备号(主、次)
count：	连续的次设备号数量
name：	设备名，不需要和/dev/的设备文件名相同,是/proc/device文件的名字

返回值：	成功；返回0，失败：返回负数

动态设备号注册函数

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, //存放分配到的第一个设备(包含主次)
unsigned baseminor,   //要分配起始次设备号 
unsigned count,       // 连续的次设备号数量
const char *name) 	  // 设备名，不需要和/dev/的设备文件名相同

功能： 注册一个设备号范围
参数：

dev      ：存放分配到的第一个设备(包含主次设备号)
baseminor	：要分配起始次设备号
count    	：连续的次设备号数量
name    	：设备名，不需要和/dev/的设备文件名相同

返回值	：成功：返回0，失败：返回负数

设备号注销函数（释放设备号函数）

void unregister_chrdev_region( dev_t from, //起始设备号(主、次)
                               unsigned int count)  //连续的次设备号数量

功能： 释放一个范围的设备号
参数

from ：起始设备号(主、次) (包含主次设备号)
count：连续的次设备号数量

返回值：无

核心结构初始化函数

void cdev_init( struct cdev *cdev,         //需要初始化的核心结构指针
                const struct file_operations *fops)    //文件操作集合

功能：初始化核心结构，具体做的是清0 核心结构，初始化核心结构的list，kobj，ops成员
参数：

cdev	：需要初始化的核心结构指针
fops	：文件操作方法结构指针

返回值	：无

注意：说明：写这种种驱动模型时候，不需要在定义struct cdev结合变量初始化，因为