Linux2.6标准字符设备特征
- 使用一个核心结构体把需要的信息进行封装struct cdev;
- 安装驱动后,不会在/dev/目录下创建设备节点,需要使用mknod创建;
- 主设备号可以被注册多次,每次注册只会占用指定数量的次设备;
- 设备号使用要先使用专门的函数申请,分为静态和动态.
动态:不知道哪个号可以用,由内核分配
静态:用用户指定的号进行申请
Linux2.6标准字符设备定义
字符设备驱动结构体
struct cdev
{
struct kobject kobj;
struct module *owner;
const struct file_operations *ops; //设备文件操作方法
struct list_head list;
dev_t dev; //32位设备号,包含主次
unsigned int count; //需要占用的连续次设备号的个数
};
ops:文件操作集合指针
dev:起始设备号,(包含主次设备号,dev_t实际上是一个u32类型)
头文件
#include<linux/cdev.h>
设备号
使用32位数据类型表示,其中12位表示主设备号,低20位表示次设备号。
主:0~4096-1
次:0~1M-1
专门定义了dev_t类型来存放设备号类型,实际就是unsigned long类型
由于主次设备号都在一个数据中,内核提供了一些宏来合成设备号和分离设备号
MKDEV(ma,mi) ma主设备号,mi此设备号,这个宏是合成设备号
MAJOR(devnr) 从设备号devnr中得到主设备号
MANOR(devor) 从设备号devnr中得到次设备号
分配核心结构函数
struct cdev *cdev_alloc(void)
功能:在堆区空间中分配一个核心结构cdev,注意,不使用时候要使用 kfree 函数释放。
返回值:返回分配到struct cdev结构空间首地址。
注意:说明:用完记得释放,否则会造成内存泄漏。
如果在静态存储区中定义全局变量,可以不适用这个函数,需要输入以下代码:
struct cdev dev;
dev.count = 1;
如果想在堆空间中分配 cdev结构空间,就使用这个函数。出于内存利用率考虑建议使用这个函数进行分配核心结构空间。
输入以下代码实现:
struct cdev *pdev;
pdev = cdev_alloc();
pdev->count = 1;
静态设备号注册函数
int register_chrdev_region(
dev_t from //起始设备号(主、次)
unsigned count, //连续的次设备号数量
const char *name ) //设备名,不需要和/dev/的设备文件名相同
功能:注册一个设备号范围
参数:
from: 起始设备号(主、次)
count: 连续的次设备号数量
name: 设备名,不需要和/dev/的设备文件名相同,是/proc/device文件的名字
返回值: 成功;返回0,失败:返回负数
动态设备号注册函数
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, //存放分配到的第一个设备(包含主次)
unsigned baseminor, //要分配起始次设备号
unsigned count, // 连续的次设备号数量
const char *name) // 设备名,不需要和/dev/的设备文件名相同
功能: 注册一个设备号范围
参数:
dev :存放分配到的第一个设备(包含主次设备号)
baseminor :要分配起始次设备号
count :连续的次设备号数量
name :设备名,不需要和/dev/的设备文件名相同
返回值 :成功:返回0,失败:返回负数
设备号注销函数(释放设备号函数)
void unregister_chrdev_region( dev_t from, //起始设备号(主、次)
unsigned int count) //连续的次设备号数量
功能: 释放一个范围的设备号
参数
from :起始设备号(主、次) (包含主次设备号)
count:连续的次设备号数量
返回值:无
核心结构初始化函数
void cdev_init( struct cdev *cdev, //需要初始化的核心结构指针
const struct file_operations *fops) //文件操作集合
功能:初始化核心结构,具体做的是清0 核心结构,初始化核心结构的list,kobj,ops成员
参数:
cdev :需要初始化的核心结构指针
fops :文件操作方法结构指针
返回值 :无
注意:说明:写这种种驱动模型时候,不需要在定义struct cdev结合变量初始化,因为