高级OS(十五） - 中断机制以及中断上下部运行和内核代码分析

一.题目

根据书上的例子，以及视频55和5.6，编写带有中断上下部的中断模块。
针对中断的引入，响应，处理机制，模型，中断的上下部分，以及时钟中断，提出至少6个问题，把本章内容穿起来，并用相关代码的分析来佐证（也就是对这些问题的回答不落于概念），让你对中断有鲜活的认识，并能应用起来。

二.解答

1.浅析linux中断top/bottom

MCU里中断服务程序的设计最好是快速完成任务并退出，因为此刻系统处于被中断中。但是在 ISR 中又有一些必须完成的事情，比如：清中断标志，读/写数据，寄存器操作等。在 Linux 中，同样也是这个要求，希望尽快的完成 ISR。但事与愿违，有些 ISR 中任务繁重，会消耗很多时间，导致响应速度变差。Linux 中针对这种情况，将中断分为了两部分：

1. 上半部（top half）：收到一个中断，立即执行，有严格的时间限制，只做一些必要的工作，比如：应答，复位等。这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的。
2. 底半部（bottom half）：能够被推迟到后面完成的任务会在底半部进行。在适合的时机，下半部会被开中断执行。

2.中断处理程序

//驱动程序可以使用接口：
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
	    const char *name, void *dev)

像系统申请注册一个中断处理程序。
其中的参数：

参数	含义
irq	表示该中断的中断号，一般 CPU 的中断号都会事先定义好。
handler	中断发生后的ISR
flags	中断标志(IRQF_DISABLED / IRQFSAMPLE_RANDOM / IRQF_TIMER / IRQF_SHARED)
name	中断相关的设备 ASCII 文本，例如 “keyboard”，这些名字会在 /proc/irq 和 /proc/interrupts 文件使用
dev	中断相关的设备 ASCII 文本，例如 “keyboard”，这些名字会在 /proc/irq 和 /proc/interrupts 文件使用

中断标志flag含义：

参数	含义
IRQF_DISABLED	设置这个标志的话，意味着内核在处理这个 ISR 期间，要禁止其他中断（多数情况不使用这个）
IRQFSAMPLE_RANDOM	表明这个设备产生的中断对内核熵池有贡献
IRQF_TIMER	为系统定时器准备的标志
IRQF_SHARED	表明多个中断处理程序之间共享中断线。同一个给定的线上注册每个处理程序，必须设置这个

调用 request _irq 成功执行返回 0。常见错误是 -EBUSY，表示给定的中断线已经在使用（或者没有指定 IRQF_SHARED）
注意：request_irq 函数可能引起睡眠，所以不允许在中断上下文或者不允许睡眠的代码中调用。

//释放中断：
const void *free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

用于释放中断处理函数

3.为什么中断上下文不能睡眠？

1、 中断处理的时候,不应该发生进程切换，因为在中断context中，唯一能打断当前中断handler的只有更高优先级的中断，它不会被进程打断，如果在 中断context中休眠，则没有办法唤醒它，因为所有的wake_up_xxx都是针对某个进程而言的，而在中断context中，没有进程的概念，没 有一个task_struct（这点对于softirq和tasklet一样），因此真的休眠了，比如调用了会导致block的例程，内核几乎肯定会死。

2、schedule()在切换进程时，保存当前的进程上下文（CPU寄存器的值、进程的状态以及堆栈中的内容），以便以后恢复此进程运行。中断发生后，内核会先保存当前被中断的进程上下文（在调用中断处理程序后恢复）；
但在中断处理程序里，CPU寄存器的值肯定已经变化了吧（最重要的程序计数器PC、堆栈SP等），如果此时因为睡眠或阻塞操作调用了schedule()，则保存的进程上下文就不是当前的进程context了.所以不可以在中断处理程序中调用schedule()。

3、内核中schedule()函数本身在进来的时候判断是否处于中断上下文:

if(unlikely(in_interrupt()))
BUG();

因此，强行调用schedule()的结果就是内核BUG。

4、中断handler会使用被中断的进程内核堆栈，但不会对它有任何影响，因为handler使用完后会完全清除它使用的那部分堆栈，恢复被中断前的原貌。

5、处于中断context时候，内核是不可抢占的。因此，如果休眠，则内核一定挂起。

4.简介中断的理解