[学习笔记-AUTOSAR] OS-中断服务程序,ISR

中断服务程序,ISR,Interrupt Service Routines

  • 中断是指MCU在运行过程中,出现某些意外情况需处理时,MCU自动停止正在运行的程序,并转入处理新情况的程序,处理完毕后返回原程序继续运行。
  • 中断提供了应用程序与现实世界中发生的事情之间的接口。例如,我们可以使用中断来捕获触发的按钮、看门狗喂狗操作、计算发生的时间等。
  • 中断向量表:存放在内存中的一个数组,内容是中断服务函数的地址们(数组下标与中断优先级对应,也称中断向量)。当中断来临,根据 中断向量 查询 中断向量表,根据地址找到对应的服务函数。

中断优先级

  • 单级:所有中断为同一优先级,即一个中断执行时,其他中断需等待其结束后再执行

  • 多级:高优先级中断可以抢占低优先级中断

中断策略

推荐只用CAT2方式

  • CAT1 interrupts:
    • 是优先级最高的中断
    • 不与OS进行交互,不需OS支持
    • 大部分OS API不允许被call
    • 需要用户正确的配置硬件、编写处理程序并从中断中返回,用不好的话出错概率高,一般应用较少
  • CAT2 interrupts:
    • 中断发生时,RTA-OS执行内部代码,然后调用用户提供的ISR
    • 中断执行从ISR的指定入口点开始,一直持续到入口函数返回
    • 完全支持OS特征
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### 回答1: 使用Simulink部署AUTOSAR可以实现更高效、更可靠的汽车软件开发过程。Simulink是一种功能强大的图形化建模和仿真环境,能够帮助开发人员从设计到部署整个软件开发流程。以下是使用Simulink部署AUTOSAR的一些步骤和好处: 1. 模型设计:使用Simulink,可以通过拖放模块、线连接和参数设置来设计汽车控制系统的模型。这种图形化方法使得设计过程更直观和易于理解。 2. 仿真测试:在部署前,Simulink可用于对模型进行仿真测试,以验证系统的功能和性能。通过仿真,可以及早发现和解决潜在的问题。 3. AUTOSAR生成:使用Simulink Coder可以将Simulink模型转换为AUTOSAR软件组件。这个过程会根据AUTOSAR的标准和规范生成相应的代码和配置文件。 4. 接口和集成:在生成AUTOSAR代码后,可以使用AUTOSAR开发工具将生成的代码集成到整个AUTOSAR架构中。这包括配置汽车电子控制单元(ECU)的功能和参数。 5. 硬件目标:Simulink支持多种硬件目标,如AUTOSAR支持的微控制器芯片。这使得开发人员可以基于特定硬件目标进行优化设计,以满足实际的汽车应用需求。 通过使用Simulink部署AUTOSAR,汽车软件开发人员可以实现更高效、更质量可靠的软件开发过程。它简化了设计和测试过程,并提供了与AUTOSAR标准完全兼容的代码生成。此外,Simulink还为开发人员提供了更好的可视化和仿真能力,以更好地理解和验证系统的功能。总的来说,Simulink在AUTOSAR开发中的应用,对于汽车行业来说是一个非常有价值的工具。 ### 回答2: 使用Simulink部署Autosar的过程通常包括以下步骤: 1. 配置Autosar模型:在Simulink中创建Autosar模型,并根据需求配置模型。这可能涉及到定义组件、应用程序和服务等。 2. 定义软件组件:使用Simulink对应的工具箱或Autosar建模工具,定义各个组件的功能和接口。这涉及到使用Simulink的模块化建模工具定义组件内部的功能和逻辑,以及定义组件之间的接口和通信方式。 3. 分配任务和资源:为Autosar软件架构中的每个组件分配处理器资源和任务优先级。这可以通过Simulink的Autosar模块进行设置,以确保各个组件在运行时能够按照预期方式进行调度和执行。 4. 生成Autosar描述文件:通过Simulink的Autosar模块,可以生成包含所有组件、接口、任务和资源配置信息的Autosar描述文件(ARXML)。该文件将被用于后续的编译和构建Autosar应用程序。 5. 编译生成的描述文件:使用Autosar开发工具链中的编译器和构建工具,将生成的描述文件进行编译和构建。这将生成可以在Autosar平台上运行的二进制可执行文件(例如ECU或控制器软件)。 6. 部署到目标平台:将生成的二进制可执行文件部署到目标平台(如汽车ECU)上。这一步骤可能涉及将软件加载到目标平台上,并确保其与硬件平台上的其他组件进行正确的通信和集成。 通过以上步骤,我们可以使用Simulink开发和部署Autosar应用程序。Simulink提供了强大的Autosar建模和仿真工具,可以帮助开发人员更高效地开发和部署Autosar应用程序。

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