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RSS订阅转载 gmapping应用详解
gmapping是一个比较完善的地图构建开源包，使用激光和里程计的数据来生成二维地图。 博主最近也一直在使用gmapping，在前期着实被它卡了好久，因为好多东西不明白（原谅我是ros小白）。 现在把最近的一些收获分享一下。一、gmapping应用条件想使用gmapping包，当然要清楚它的输入输出是什么。 在ros中这些输入输出通常表现为订阅（subscribe）和发
2017-03-29 23:52:02
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转载 ros navigation分析-2
这是navigation的第一篇文章，主要通过分析ROS代码级实现，了解navigation。本文从move_base入手。 机器人导航主要框架如图： Navigation Stack主要组成部分：move_base: 用户调用movebase是通过传入带tf参数的构造函数： move_base::MoveBase move_base( tf );以下分析
2017-03-17 09:21:40
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转载 ROS navigation分析
在关于move base 的配置文章中，关于planner部分的分析有一句：对于global planner，可以采用以下三种实现之一："navfn/NavfnROS","global_planner/GlobalPlanner","carrot_planner/CarrotPlanner"本文分析其中的一种实现"global_planner/GlobalPlanner" ： 首
2017-03-17 09:12:40
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空空如也
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