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RSS订阅转载 路径规划算法概论
前言：真实世界中人类的路径规划是对记忆信息和实时感知信息综合分析的过程，在虚拟技术中属于行为控制层级的技术。一，机器人路径规划分类： 1.全局路径规划（环境完全已知） 2.局部路径规划（环境未知或部分未知，通过感知实时获取环境信息） 另外环境又分静态与动态，所以任何路径规划问题均可细分为如下四类之一： 1)全局静态环境
2017-06-14 14:23:15
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转载 slam资料收集
SLAM课程：1、http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/ （https://www.youtube.com/watch?v=U6vr3iNrwRA&index=1&list=PLgnQpQtFTOGQrZ4O5QzbIHgl3b1JHimN_）2、http://www.doc.ic.ac
2017-06-07 13:25:46
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转载 ROS之topic和service通信比较
实验速度1. via topic上图是以前ROS课上做的一个实验，内容是测试一个publisher和一个subscriber之间通讯所用的时间。两个node都很简单，publisher发送一个字符串，字符串带有标号；subscriber回显该字符串，字符串长度不超过20个char。怎么去标定发送时间是接收时间呢？目前使用的方法就是在publisher发送前使用ROS
2017-06-02 18:21:24
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原创 zmq的安装以及调试
1.前提条件是保证以下工具libtool, pkg-config, build-essential, autoconf, automake已经安装。2.其次是uuid-dev库安装3.编译安装步骤如下git clone https://github.com/zeromq/libzmq./autogen.sh && ./configure && make -j 4make
2017-06-01 19:34:19
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空空如也
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