2017年07月_ZXQHBD

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转载 ROS 导航配置

1、概述ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是，如何在特定的机器人上实现导航功能包的功能，却是一件较为复杂的工程。作为导航功能包使用的必要先决条件，机器人必须运行ROS，发布tf变换树，并发布使用ROS消息类型的传感器数据。同时，为了让机器人更好的完成导航任务，开发者还要根据机器人的外形

2017-07-18 09:54:22 1290

转载 DWA算法

http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551

2017-07-07 19:35:32 2854

空空如也

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