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原创 ROS之move_base分析

2017-08-11 17:25:31 1825 1

转载 机器人定位技术概述

机器人导航的三个经典问题  说到机器人的自主导航,简单来说可以归结为由MIT教授JohnJ.Leonard和原悉尼大学教授Hugh Durrant-Whyte提出的三个问题:  (1)Where am I?  (2)Where I am going?  (3)How should I go there?  第一个问题是机器人的定位问题,即如何根据现在观测到的

2017-08-01 10:22:54 7023

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