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转载 机器人定位技术概述
机器人导航的三个经典问题 说到机器人的自主导航,简单来说可以归结为由MIT教授JohnJ.Leonard和原悉尼大学教授Hugh Durrant-Whyte提出的三个问题: (1)Where am I? (2)Where I am going? (3)How should I go there? 第一个问题是机器人的定位问题,即如何根据现在观测到的
2017-08-01 10:22:54 7023
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