NUC972----GPIO驱动

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上一节中所实现的最小驱动模块，实现了一个驱动的加载与卸载，但是这个最小驱动除了打印字符串以外，没有任何卵用。本节将通过驱动实例——GPIO驱动，来具体讲解一个有实际作用的驱动到底是怎么写出来的。

1 .Linux设备和分类

在进行驱动编程之前，需要了解一下Linux设备的分类。Linux 系统中的设备可以分为字符设备、块设备和网络设备这 3 类。

1. 1字符设备：

字符设备是能够像字节流一样被访问的设备，当对字符设备发出读写请求，相应的 I/O 操作立即发生。Linux 系统中很多设备都是字符设备，如字符终端、串口、键盘、鼠标等。在嵌入式 Linux 开发中，接触最多的就是字符设备以及驱动。

1. 2块设备：

块设备是 Linux 系统中进行 I/O 操作时必须以块为单位进行访问的设备，块设备能够安装文件系统。块设备驱动会利用一块系统内存作为缓冲区，因此对块设备发出读写访问，并不一定立即产生硬件 I/O 操作。Linux 系统中常见的块设备有如硬盘、软驱等等。

1. 3网络设备：

网络设备既可以是网卡这样的硬件设备，也可以是一个纯软件设备如回环设备。网络设备由 Linux 的网络子系统驱动，负责数据包的发送和接收，而不是面向流设备，因此在Linux系统文件系统中网络设备没有节点。对网络设备的访问是通过socket调用产生，而不是普通的文件操作。

我们要写的GPIO驱动就属于字符设备。

2. 设备节点和设备号

       2.1设备节点

设备（包括硬件设备）在 Linux 系统下，表现为设备节点，也称设备文件。设备文件是一种特殊的文件，它们存储在文件系统中（通常在/dev 目录下），但它们仅占用文件目录项而不涉及存储数据。事实上，它们仅仅记录了其所属的设备类别、主设备号和从设备号等设备相关信息。

来看两个典型的设备文件的详细信息：

# ls -l /dev/ttyS0 /dev/sda1

 

以/dev/ttyS0 的信息为例，对其中几项进行说明。

/dev/ttyS0 是设备节点名称，c 表示该设备是字符设备，主设备号为 4从设备号为 64，该设备节点对应于系统的串口 0。由于网络设备没有设备节点，所以设备文件基本上就分为字符设备文件和块设备文件两类，在设备节点属性中，分别以 c 和 b 来表示，即 c表示字符设备节点文件，b 表示块设备节点文件。

当程序打开一个设备文件时，内核就可以获取对应设备的设备类型、主设备号和次设备号等信息，内核也就知道了程序需要操作使用哪个设备驱动程序。在程序随后对这个文件的操作都会调用相应的驱动程序的函数，同时把从设备号传递给驱动程序。

      2.2设备编号

设备编号由主设备号和从设备号构成。在 Linux 内核中，使用 dev_t 类型来保存设备编号。在Linux 内核中，dev_t 是一个 32 位数，高 12 位是主设备号，