温度PID控制

个人编写后 修改结果！

#include<reg52.h>

#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit rs=P2^4;
sbit rw=P2^5;
sbit en=P2^6;
sbit DQ=P1^3;
sbit beep=P1^2;
uchar dis[6]={0,0,0,0,0,0}; //dis[6]的作用与用途有待学习
uchar code error[]=" DS18B20 error";
uchar code error1[]=" Please check";
uchar code explain[]=" DS18B20 testing";
uchar code explain1[]="Ntemp:         C";
uchar code num[]="0123456789";
void delayms(uint z) //ms级别的延时用于一般的延时 
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=125;y>0;y--);
}
void delayus(uint i) //实现15(n+1)us的延时主要用于DS18B20使用
{
for(i;i>0;i--)
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
_nop_();_nop_();
}
void buzzer()
   {
     uchar y ;
     for (y=0;y<100;y++)
     {
       delayms(80) ;
       beep=~beep ;                 
     } 
     beep=1 ;                       
delayms(100) ;
   }
bit busy_1602() //当1602处于读忙状态时数据的最后一位BF=1 将不接受任何指令必须等到BF=0
{
bit flag;
rs=0;
rw=1;  //为读状态
en=1;
delayms(1);
flag=(bit)(P0&0x80);//强制类型转换
return flag;
}
void write_com(uchar com)  //写指令
{
while(busy_1602());
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delayms(1);
en=1;
delayms(1);
en=0;
}
void write_dat(uchar dat)  //写数据
{