STM32独立看门狗实验

声明：所有资源均来自于普中STM32F103开发板相关资料，这是自己购买的一款开发板，如果原作者认为侵权，请联系我以便及时处理。

IWDG介绍

STM32F1芯片内部含有两个看门狗外设，一个是独立看门狗IWDG，另
一个是窗口看门狗WWDG。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测
并解决由软件错误导致的故障。独立看门狗简单理解其是就是一个12位
递减计数器，当计数器从某一个值递减到0时（如果看门狗已激活），系
统就会产生一次复位。如果在计数器递减到0之前刷新了计数器值，那么
系统就不会产生复位。这个刷新计数器值过程我们称之为“喂狗”。看
门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。

内部结构

IWDG配置步骤

IWDG相关库函数在stm32f10x_iwdg.c和stm32f10x_iwdg.h文件中

（1）开启寄存器访问（给IWDG_KR寄存器写入0X5555）
		IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 
（2）设置IWDG预分频系数和重装载值 
		void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); 
		void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);
		Tout = (4*2^pre) / 40 * rlr
	其中Tout为独立看门狗溢出时间，单位是ms。pre是预分频器系数（0-6），rlr 
是重装载寄存器的值，公式内的40是独立看门狗的时钟。
（3）重载计数器值（喂狗）（给IWDG_KR寄存器写入0XAAAA）                                
		IWDG_ReloadCounter();
（4）开启IWDG（给IWDG_KR寄存器写入0XCCCC）                                
		IWDG_Enable();

硬件电路

D1指示灯用来提示系统运行，D2指示灯用来作为喂狗和系统重
启时的提示，K_UP按键用来喂狗操作，喂狗时D2指示灯亮，喂狗失败系
统重启，D2指示灯灭。

编写独立看门狗控制程序

通过K_UP按键进行喂狗，喂狗的时候D2指示灯亮，同时串口输出“喂狗”提示信息，超过喂狗时间系统重启D2指示灯灭，同时串口输出“复位系统”提示信息，同时使用D1指示灯闪烁表
示系统运行。

iwdg.h

#ifndef _iwdg_H
#define _iwdg_H

#include "system.h"
void IWDG_Init(u8 pre,u16 rlr);
void IWDG_FeedDog(void);  //喂狗

#endif

iwdg.c

#include "iwdg.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : IWDG_Init
* 函数功能		   : IWDG初始化
* 输    入         : pre:预分频系数(0-6)
					 rlr:重装载值(12位范围0xfff)
					 独立看门狗复位时间计算公式：t=(4*2^pre*rlr)/40
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void IWDG_Init(u8 pre,u16 rlr)
{
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //取消寄存器写保护
	IWDG_SetPrescaler(pre);//设置预分频系数 0-6
	IWDG_SetReload(rlr);//设置重装载值
	IWDG_ReloadCounter();  //重装载初值
	IWDG_Enable(); //打开独立看门狗
	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : IWDG_FeedDog
* 函数功能		   : 喂狗
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void IWDG_FeedDog(void)  //喂狗
{
	IWDG_ReloadCounter();  //重装载初值
}

main.c

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "key.h"
#include "iwdg.h"

/* bug:使用普中自带的串口助手，调试信息可以打印；但是使用其它的串口助手，发现系统
*       没有起来，原因未知，看门狗程序是正确的，只是调试打印信息有问题
*/
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 函数功能		     : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
int main()
{
	u8 i=0; 
		
	SysTick_Init(72);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
	LED_Init();
	USART1_Init(9600);
	
	KEY_Init();
	IWDG_Init(4,800); //只要在1280ms内进行喂狗就不会复位系统
	
	led2=1;
	printf("复位系统\r\n");
	
	while(1)
	{
		if(KEY_Scan(0)==KEY_UP)
		{
			IWDG_FeedDog();//喂狗
			led2=0;
			printf("喂狗\r\n");
		}
		
		i++;
		if(i%20==0)
		{
			led1=!led1;
			
		}
		delay_ms(10);
	}
}

实验现象

如果在规定的时间内没有按下KEY_UP按键，串口打印系统复位，如果按下了按键，那么串口打印喂狗。