点亮一个LED驱动

•  
• LED管脚的调用、赋值以及配置

——头文件

• Linux中申请GPIO的头文件

– include/linux/gpio.h

• 三星平台的GPIO配置函数头文件

– arch/arm/plat-samsung/include/plat/gpio-cfg.h

– 包括三星所有处理器的配置函数

• 三星平台EXYNOS系列平台，GPIO配置参数宏定义头文件

– arch/arm/mach-exynos/include/mach/gpio.h

– GPIO管脚拉高拉低配置参数等等

– 配置参数的宏定义应该在arch/arm/plat-samsung/include/plat/gpio-cfg.h文

件中

• 三星平台4412平台，GPIO宏定义头文件。已经包含在头文件gpio.h中

– arch/arm/mach-exynos/include/mach/gpio-exynos4.h

– 包括4412处理器所有的GPIO的宏定义

 

• linuxGPIO申请函数和赋值函数

– gpio_request

– gpio_set_value

• 三星平台配置GPIO函数

– s3c_gpio_cfgpin

• GPIO配置输出模式的宏变量

– S3C_GPIO_OUTPUT

 

将内核中的LED驱动去掉，重新编译内核，烧写到开发板。

 

驱动源码：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

/*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/
#include <linux/platform_device.h>
/*注册杂项设备头文件*/
#include <linux/miscdevice.h>
/*注册设备节点的文件结构体*/
#include <linux/fs.h>

/*Linux中申请GPIO的头文件*/
#include <linux/gpio.h>
/*三星平台的GPIO配置函数头文件*/
/*三星平台EXYNOS系列平台，GPIO配置参数宏定义头文件*/
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio.h>
/*三星平台4412平台，GPIO宏定义头文件*/
#include <mach/gpio-exynos4.h>

#define DRIVER_NAME "hello_ctl"
#define DEVICE_NAME "hello_ctl"


MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");

static long hello_ioctl( struct file *files, unsigned int cmd, unsigned long arg){
	printk("cmd is %d,arg is %d\n",cmd,arg);
	//cmd=0，led灯熄灭；cmd=1，led灯点亮；
	//arg=1,在应用写死了，这是一个演示，两个灯时可以传参
	if(cmd > 1){
		printk(KERN_EMERG "cmd is 0 or 1\n");
	}
	if(arg > 1){
		printk(KERN_EMERG "arg is only 1\n");
	}
	
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPL2(0),cmd);
	
	return 0;
}

static int hello_release(struct inode *inode, struct file *file){
	
	printk("%s,%d\n",__func__,__LINE__);
	printk(KERN_EMERG "hello release\n");
	return 0;
}

static int hello_open(struct inode *inode, struct file *file){
	
	printk("%s,%d\n",__func__,__LINE__);
	printk(KERN_EMERG "hello open\n");
	return 0;
}

static struct file_operations hello_ops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = hello_open,
	.release = hello_release,
	.unlocked_ioctl = hello_ioctl,
};

static  struct miscdevice hello_dev = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name = DEVICE_NAME,
	.fops = &hello_ops,
};


static int hello_probe(struct platform_device *pdv){
	int ret;
	
	printk("%s,%d\n",__func__,__LINE__);
	printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n");
	
	ret = gpio_request(EXYNOS4_GPL2(0),"LEDS");
	if(ret < 0){
		printk(KERN_EMERG "gpio_request EXYNOS4_GPL2(0) failed!\n");
		return ret;
	}
	
	s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPL2(0),S3C_GPIO_OUTPUT);
	
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPL2(0),0);
	
	misc_register(&hello_dev);
	
	return 0;
}

static int hello_remove(struct platform_device *pdv){

	
	printk("%s,%d\n",__func__,__LINE__);
	printk(KERN_EMERG "\tremove\n");
	misc_deregister(&hello_dev);
	return 0;
}

static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){
	
	;
}

static int hello_suspend(struct platform_device *pdv,pm_message_t pmt){
	
	return 0;
}

static int hello_resume(struct platform_device *pdv){
	
	return 0;
}

struct platform_driver hello_driver = {
	.probe = hello_probe,
	.remove = hello_remove,
	.shutdown = hello_shutdown,
	.suspend = hello_suspend,
	.resume = hello_resume,
	.driver = {
		.name = DRIVER_NAME,
		.owner = THIS_MODULE,
	}
};


static int hello_init(void)
{
	int DriverState;
	
	printk("%s,%d\n",__func__,__LINE__);
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");
	DriverState = platform_driver_register(&hello_driver);
	
	printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);
	return 0;
}


static void hello_exit(void)
{
	
	printk("%s,%d\n",__func__,__LINE__);
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");
	
	platform_driver_unregister(&hello_driver);	
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

 

 

测试结果：

 

 

相应的Makefile参考以前的即可。

编写测试应用：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc, char * agrv[])
{
	int fd;
	char *hello_node = "/dev/hello_ctl";
	
/*O_RDWR读写方式,O_NDELAY非阻塞方式*/	
	if((fd = open(hello_node,O_RDWR|O_NDELAY))<0)
	{
		printf("APP open %s failed\n",hello_node);
	}
	else
	{
		printf("APP open %s success\n",hello_node);
		ioctl(fd,1,1);
		sleep(3);
		ioctl(fd,0,1);
		sleep(3);
		ioctl(fd,1,1);
	}
	
	close(fd);
return 0;

}

测试结果：