STM32中的GPIO结构

1、GPIO内部结构

2、GPIO输入模式

（1）浮空输入模式

（2）输入上拉模式

（3）输入下拉模式

（4）模拟输入模式

3、GPIO输出模式

（1）开漏输出模式

（2）开漏复用输出模式

（3）推挽输出模式

（4）推挽复用输出模式

4、3.GPIO初始化步骤

			具体寄存器需要参考STM32F1x手册

（1）确定GPIO的工作模式和工作速度

			通过配置寄存器GPIOx_CRL和GPIOx_CRH

（2）具体要输出的内容

			置位复位寄存器：BSRR和数据输出寄存器：ODR

5、总结

（1）推挽输出

a、可以输出高低电平，用于连接数字器件，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定。

b、推挽结构指两个三极管受两路互补的信号控制，总是在一个导通的时候另外一个截止，优点开关效率效率高，电流大，驱动能力强。

c、输出高电平时，电流输出到负载，叫灌电流，可以理解成推，输出低电平时，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽。

（2）开漏输出

a、只能输出低电平，不能输出高电平。如果要输出高电平，则需要外接上拉。

b、开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线。