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zxy_ZXY123的博客

Apollo 横向控制LQR&MPC算法

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本栏主要针对apollo中常用横向控制算法LQR以及MPC的控制器设计原理，推导公式代码等进行了详细总结分析。其次总结分析了动力学模型的推导。
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作者: 自动驾驶小卡

这个作者很懒，什么都没留下…
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