基于Arm板linux嵌入式系统RS485串口读写通讯

最近在做基于Arm板linux嵌入式系统的RS485串口读写通讯首先参考 http://bbs.chinaunix.net/thread-3650543-1-1.html上的文章,该文章写道,读的时候有问题,本想在该文后面做些补充,但没权限发表,只好另起炉灶,在这里接着写了

之前楼主的代码我进行了实际的调试,我将串口换成 /dev/ttySAC0(对于串口1)读基本上没问题,也是比较经典的解决方案,应该是基于IBM deveplopworks社区的代码吧,具体也没考究,不过收的时候的确有些问题,我当时的现象是能部分收取,就是不全,多方尝试和查找网文,觉得问题应该集中在sleep时间上,应该是稍长了,可以用没有sleep的while进行read,实测接收正常,另外也还有另外两种方法接收的--信号和select,推荐select,在此把我解决问题用到的网文链接提供给诸位读者,希望能节省大家调试的时间:

[url]http://blog.csdn.net/bg2bkk/article/details/8668576[/url]  ( Linux系统串口接收数据编程 )
[url]http://blog.csdn.net/bg2bkk/article/details/8623867[/url]  (Linux串口编程 )
[url]http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/index.html[/url] (Linux 下串口编程入门)
[url]http://zwkufo.blog.163.com/blog/static/258825120092171154284/[/url] (使用tcgetattr函数与tcsetattr函数控制终端)

读过如上的诸篇文章后,大家估计就会比较熟练了


转其中最有价值的一篇,大家看后就会写了:


Linux系统串口接收数据编程

http://blog.csdn.net/bg2bkk/article/details/8668576

         之前基于IBM deveplopworks社区的代码,做了串口初始化和发送的程序,今天在此基础上添加了读取串口数据的程序。首先是最简单的循环读取程序,第二个是通过软中断方式,使用信号signal机制读取串口,这里需要注意的是硬件中断是设备驱动层级的,而读写串口是用户级行为,只能通过信号机制模拟中断,信号机制的发生和处理其实于硬件中断无异,第三个是通过select系统调用,在没有数据时阻塞进程,串口有数据需要读时唤醒进程。第二个和第三个例子都能用来后台读取数据,值得学习。

代码一:循环读取数据

  1. #include<stdio.h>  
  2. #include<stdlib.h>  
  3. #include<unistd.h>  
  4. #include<sys/types.h>  
  5. #include<sys/stat.h>  
  6. #include<fcntl.h>  
  7. #include<termios.h>  
  8. #include<errno.h>  
  9.   
  10. #define FALSE -1  
  11. #define TRUE 0  
  12.   
  13. int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };  
  14. int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400, 19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };  
  15. void set_speed(int fd, int speed){  
  16.   int   i;   
  17.   int   status;   
  18.   struct termios   Opt;  
  19.   tcgetattr(fd, &Opt);   
  20.   for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) {   
  21.     if  (speed == name_arr[i]) {       
  22.       tcflush(fd, TCIOFLUSH);       
  23.       cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);    
  24.       cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);     
  25.       status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);    
  26.       if  (status != 0) {          
  27.         perror("tcsetattr fd1");    
  28.         return;       
  29.       }      
  30.       tcflush(fd,TCIOFLUSH);     
  31.     }    
  32.   }  
  33. }  
  34.   
  35. int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)  
  36. {   
  37.     struct termios options;   
  38.     if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) {   
  39.         perror("SetupSerial 1");       
  40.         return(FALSE);    
  41.     }  
  42.     options.c_cflag &= ~CSIZE;   
  43.     switch (databits)   
  44.     {     
  45.     case 7:       
  46.         options.c_cflag |= CS7;   
  47.         break;  
  48.     case 8:       
  49.         options.c_cflag |= CS8;  
  50.         break;     
  51.     default:      
  52.         fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); return (FALSE);    
  53.     }  
  54.     switch (parity)   
  55.     {     
  56.         case 'n':  
  57.         case 'N':      
  58.             options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */  
  59.             options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */   
  60.             break;    
  61.         case 'o':     
  62.         case 'O':       
  63.             options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);   
  64.             options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */</
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基于Arm-Linux嵌入式设计原理如下: 1. 硬件平台选择:在选择硬件平台时,需要考虑处理器的性能、功耗、价格以及硬件接口等因素。常用的Arm-Linux嵌入式开发有Raspberry Pi、BeagleBoard、Orange Pi等。 2. 操作系统选择:在选择操作系统时,需要考虑操作系统的稳定性、可靠性以及是否支持开发硬件平台。常用的操作系统有Linux、Android等。 3. 编程语言选择:在选择编程语言时,需要考虑语言的特性、框架以及是否支持该操作系统。常用的编程语言有C/C++、Python、Java等。 4. 开发工具选择:在选择开发工具时,需要考虑工具的易用性、调试功能以及是否支持该操作系统和编程语言。常用的开发工具有Eclipse、Visual Studio Code、Qt Creator等。 5. 驱动开发:在进行硬件驱动开发时,需要了解硬件的接口协议、寄存器映射以及编写驱动程序。 6. 应用开发:在进行应用开发时,需要根据需求选择相应的框架和编程语言,编写应用程序并进行调试和测试。 7. 调试和优化:在开发完成后,需要进行调试和优化,以提高系统的稳定性和性能。 总之,基于Arm-Linux嵌入式设计需要考虑硬件平台选择、操作系统选择、编程语言选择、开发工具选择、驱动开发、应用开发、调试和优化等因素。同时,需要不断学习和掌握新的技术和方法,以不断提高开发效率和质量。

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